GRAUPNER MX-16 Hott Handbuch Seite 115

ste festlegen, wozu ggf. auch der Gas-/Pitch-Steuer-
knüppel zu bewegen ist.
Gleichzeitiges Antippen der Tasten  oder 
der rechten Touch-Taste (CLEAR) setzt einen geän-
derten Wert wieder auf den Standardwert zurück.
4. Die zentrale SET-Taste der rechten Touch-Taste be-
rühren, um die Eingabe zu beenden.
Pitch
(Pitchkurve (K1  Pitch))
Wechseln Sie ggf. mit den Pfeiltasten  der linken
oder rechten Touch-Taste in die Zeile „Pitch" und berüh-
ren Sie die zentrale SET-Taste der rechten Touch-Taste:
Pitch
Eingang 0%
Ausgang 0%
Punkt 3 0%
normal
Die Steuerkurve kann durch bis zu 5 Punkte, die so
genannten „Stützpunkte", entlang dem gesamten Steu-
erknüppelweg flugphasenabhängig festgelegt werden.
In der Regel sind aber weniger Stützpunkte ausrei-
chend, um die Pitchkurve einzustellen. Grundsätzlich
wird empfohlen, zunächst mit den drei Stützpunkten zu
beginnen, die in der softwaremäßigen Grundeinstel-
lung aktiv sind. Diese drei Punkte, und zwar die beiden
Endpunkte „Punkt 1" (Pitch-Minimum) und „Punkt 5"
(Pitch-Maximum) sowie „Punkt 3" genau in Steuermitte,
beschreiben zunächst – wie in obiger Display-Abbildung
zu sehen – eine lineare Charakteristik für die Pitchkurve.
Programmierung im Einzelnen
Schalten Sie zunächst auf die gewünschte Flugphase
um, z. B. «normal».
Mit dem Gas-/Pitchsteuerknüppel wird die senkrechte
Linie in der Grafik zwischen den beiden Endpunkten
„Punkt 1" und „Punkt 5" verschoben und parallel dazu
die momentane Steuerknüppelposition numerisch in der
Zeile „Eingang" angezeigt (-100 % bis +100 %).
Der Schnittpunkt der senkrechten Linie mit der jewei-
ligen Kurve ist als „Ausgang" bezeichnet und kann an
den bis zu 5 Stützpunkten jeweils zwischen -125 % und
+125 % variiert werden. Dieses dergestalt beeinflusste
Steuersignal wirkt nur auf die Pitchservos. In der Ab-
bildung links befindet sich der Steuerknüppel exakt in
„Punkt 3" bei 0 % Steuerweg und erzeugt wegen der
linearen Charakteristik ein Ausgangssignal von ebenfalls
0 %.
Standardmäßig sind nur die Punkte „1" (Pitch-Minimum
bei -100 %), „3" (Schwebeflugpunkt bei 0 %) und „5"
(Pitch-Maximum bei +100 % Steuerweg) aktiv.
Zur Einstellung eines Punktes bewegen Sie die senk-
rechte Linie mit dem Steuerknüppel auf den zu ver-
ändernden Punkt. Nummer und aktueller Kurvenwert
dieses Punktes werden in der linken Hälfte des Displays
in der Zeile „Punkt" angezeigt. Mit den Pfeiltasten der
rechten Touch-Taste kann im inversen Feld der momen-
tane Kurvenwert zwischen -125 % und +125 % verän-
dert werden, und zwar, ohne die benachbarten Punkte
zu beeinflussen.
Pitch
Eingang
Ausgang +75%
Punkt 3 +75%
normal
Exemplarisch wurde in diesem Beispiel der Stützpunkt
„3" auf +75 % gesetzt.
Wahlweise können jedoch auch die standardmäßig
inaktiven Punkte „2" bei -50 % ...
Pitch
Eingang –50%
Ausgang –12%
Punkt 2
normal
... und „4" bei +50 % ...
Pitch
Eingang +50%
Ausgang +88%
Punkt 4
normal
... aktiviert werden. Bewegen Sie dazu die senkrechte
Linie mit dem Steuerknüppel in den entsprechenden Be-
reich. Sobald im inversen Wertefeld „inakt(iv)" erscheint,
kann der entsprechende Punkt durch Betätigen der
Pfeiltasten der rechten Touch-Taste aktiviert und analog
zu den anderen Punkten eingestellt ...
Programmbeschreibung: Helimixer - Hubschraubermodell
0%
inakt
inakt
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