Konfiguration Der Ausblendung Kapitel; Dynamische Ausblendung Zur Objektmusterdetektion - SICK C4000 Palletizer Standard Betriebsanleitung

Betriebsanleitung
C4000 Palletizer Std./Adv.
C4000 Fusion
Abb. 29: Funktionsprinzip
Objektmusterdetektion
Hinweise
8012248/TG79/2009-09-21
Konfiguration der Ausblendung
5.4

Dynamische Ausblendung zur Objektmusterdetektion

Diese Ausblendung ermöglicht eine Zugangsabsicherung ohne Muting, bei der in sich
starre Objekte Zugang zu einer Anlage oder Maschine haben (z. B. Skids für Automobil-
karosserien) .
Gelangen bewegliche Objekte, insbesondere die Beine von Personen, in das Schutzfeld,
dann schaltet der C4000 seine Schaltausgänge ab
Abhängig von der Schutzfeldlänge können mehrere Objekte gleichzeitig im Schutzfeld
dynamisch ausgeblendet werden (siehe Tab. 3 auf Seite 23). Dabei wird überwacht, ob die
Objekte die minimale oder maximale konfigurierte Größe unter- oder überschreiten.
Nachdem die Objekte in das Schutzfeld komplett eingedrungen sind, speichert der C4000
die Objektabstände für die Durchfahrt des Skids. Die Abstände dürfen sich während der
Durchfahrt im Rahmen der Abstandstoleranzen ändern (siehe Abschnitt 12.3.1 auf Seite
102).
Bei der dynamischen Ausblendung zur Objektmusterdetektion können unterschiedliche
Typen von Skids zur Durchfahrt anstehen. Das Schutzfeld kann auch als permanenter
Parkplatz benutzt werden.
Wenn Sie einen C4000 mit weniger als 750 mm Schutzfeldlänge verwenden, müssen
Sie geeignete Maßnahmen gegen Überschreiten des Schutzfeldes treffen (siehe
Abschnitt 6.1 auf Seite 59).
Damit ein unbeabsichtigtes Durchschreiten des Schutzfeldes bei Objekten, die größer
als 240 mm sind, verhindert wird, müssen folgende Zusatzmaßnahmen getroffen
werden:
Konfigurieren Sie die Anzahl der Objekte, die sich gleichzeitig im Schutzfeld befinden
müssen, auf mindestens 2.
Oder:
Wählen Sie eine Schutzfeldlänge mit mindestens der 2fachen Schrittlänge = 1500 mm.
Oder:
Ergreifen Sie weitere Maßnahmen wie z. B. eine entsprechende Anbauhöhe, die ein
unbeabsichtigtes Durchschreiten verhindert.
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Kapitel 5
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