Belegung Des Nutzdatenbereichs Mit Parameterwerten Unterschiedlicher Datenlänge; Parameterdaten-Transfer Abbruch Der Übertragung - Lenze E94AYCEN Kommunikationshandbuch

Kommunikationshandbuch E94AYCEN (Ethernet)
Parameterdaten-Transfer
Abbruch der Übertragung
Belegung des Nutzdatenbereichs mit Parameterwerten unterschiedlicher Datenlänge
Je nach Datenformat belegt der Parameterwert 1 ... 8 Bytes. Die Datenablage erfolgt im
Little-Endian-Format, d. h. zuerst das Low-Byte oder Low-Wort, dann das High-Byte oder
High-Wort:
Datenlänge
1 Byte
2 Bytes
4 Bytes
8 Bytes
7.5 Abbruch der Übertragung
Der Abbruch wird entweder durch den Client oder den Server eines Parameterdaten-Tele-
gramms ausgeführt. Der Abbruch einer Nachricht erfolgt unbestätigt. Falls der SDO-Client
die Bestätigung seiner Nachricht erwartet, erfolgt statt dessen der Hinweis auf den Ab-
bruch.
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Datenbereich P3
Byte 1 Byte 2 Byte 3
Wert 00 00
00
Low-Byte High-Byte
Wert
Doppelwort
Low-Wort High-Wort
Low-Byte High-Byte Low-Byte
Wert
Niederwertiges Doppelwort
Low-Wort High-Wort
Low-Byte High-Byte Low-Byte
L
Datenbereich P4
Byte 4 Byte 1 Byte 2
00 00 00
00 00 00
00 00
High-Byte
Höherwertiges Doppelwort
Low-Wort
High-Byte Low-Byte High-Byte
Wert
Byte 3 Byte 4
00 00
00 00
00 00
High-Wort
Low-Byte High-Byte
EDS94AYCEN DE 9.0 - 09/2012