Siemens CU230P-2 Funktionshandbuch Seite 66

Regel- und Steuerfunktionen
5.2 Vektorregelung
Für die Optimierung gelten folgende Zusammenhänge:
● Wird Kp vergrößert, so wird der Regler schneller und das Überschwingen wird verkleinert.
● Wird Tn verkleinert, so wird der Regler ebenfalls schneller. Das Überschwingen wird
Für die manuelle Einstellung der Drehzahlregelung ist es am einfachsten, zunächst die
mögliche Dynamik über Kp (und die Drehzahlistwertglättung) festzulegen, um anschließend
die Nachstellzeit soweit wie möglich zu verringern. Dabei ist zu beachten, dass die Regelung
auch im Feldschwächbereich stabil bleiben muss.
Bei Schwingungen in der Drehzahlregelung reicht meist eine Erhöhung der Glättungszeit in
p1452 oder eine Reduktion der Reglerverstärkung aus, um die Schwingungen zu dämpfen.
Der Integralausgang des Drehzahlreglers kann über r1482, der begrenzte Reglerausgang
über r1508 (Drehmomentsollwert) beobachtet werden.
Funktionspläne, siehe Listenhandbuch
● 6040 Drehzahlregler
Wichtige Parameter, Details siehe Listenhandbuch
● p0340[0...n] Automatische Berechnung Regelungsparameter
● p1452[0...n] Drehzahlistwert Glättungszeit (SLVC)
● p1470[0...n] Drehzahlregler geberloser Betrieb P-Verstärkung
● p1472[0...n] Drehzahlregler geberloser Betrieb Nachstellzeit
● p1960 Drehzahlregleroptimierung Auswahl
● r0062 CO: Drehzahlsollwert nach Filter
● r0063[0...1] CO: Drehzahlistwert
● r0345[0...n] Motor-Bemessungsanlaufzeit
● r1482 CO: Drehzahlregler I-Drehmomentausgang
● r1508 CO: Drehmomentsollwert vor Zusatzmoment
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Signalrippel und Schwingungen im Drehzahlregelkreis werden jedoch verstärkt.
allerdings verstärkt.
Umrichterfunktionen CU230P-2
Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA