Vektorregelung; Vorteile Der Vektorregelung - Siemens CU230P-2 Funktionshandbuch

Regel- und Steuerfunktionen

5.2 Vektorregelung

5.2 Vektorregelung

Vorteile der Vektorregelung

Die Vektorregelung ohne Geber (SLVC) hat gegenüber der Vektor-U/f-Steuerung folgende
Vorteile:
● Stabilität bei Last- und Sollwertänderungen
● Kurze Anregelzeiten bei Sollwertänderungen (–> besseres Führungsverhalten)
● Kurze Ausregelzeiten bei Laständerungen (–> besseres Störverhalten)
● Beschleunigung und Bremsen ist mit maximalem Drehmoment möglich
● Schutz des Motors durch einstellbare Drehmomentbegrenzung sowohl beim motorischen
● Regelung des Antriebs- und Bremsmoments unabhängig von der Drehzahl
● Volles Losbrechmoment bei Drehzahl 0 möglich
Hinsichtlich der Sollwertvorgabe ist die Vektorregelung unterteilt in:
● Drehzahlregelung
● Drehmoment-/Stromregelung (kurz: Drehmomentregelung)
Beschreibung
Die CU230P-2 verwendet eine Vektorregelung ohne Geber (SLVC). Bei dieser Regelungsart
muss prinzipiell die Lage des Flusses bzw. die Istdrehzahl über das elektrische Motormodell
ermittelt werden. Dabei wird das Modell durch die zugänglichen Ströme bzw. Spannungen
gestützt. Bei Frequenzen um 0 Hz ist das Modell nicht in der Lage, die Drehzahl zu ermitteln.
Aus diesem Grund und wegen den Unsicherheiten in den Modellparametern bzw.
Messungenauigkeiten wird in diesem Bereich vom geregelten in den gesteuerten Betrieb
umgeschaltet.
Orientierungsverlust z. B. aufgrund einer Motorüberlast
Wenn der Umrichter die Orientierung verliert, ist es nicht möglich, mit einem OFF1- oder
OFF3-Befehl abzuschalten. In diesem Fall ist es erforderlich, einen OFF2-Befehl
auszulösen oder die Impulse mit r0054.3 zu sperren.
Der Wechsel vom geregeltem in den gesteuerten Betrieb erfolgt entsprechend der folgenden
Abbildung. Wenn sowohl der Sollwert am Eingang des Hochlaufgebers, als auch der Istwert
unter f
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als auch generatorischen Betrieb
VORSICHT
liegen, wird sofort in den gesteuerten Betrieb umgeschaltet.
gesteuert
Umrichterfunktionen CU230P-2
Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA