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Trouble Shooting
Error Frames
Fehler in der CAN Verkabelung, der Adressvergabe und der Baud-Rateneinstellung zeigen sich u.a. durch eine
erhöhte Anzahl an Error Frames: die Diagnose LEDs zeigen dann Warning Limit wird überschritten oder Bus-
Off-Zustand erreicht.
Überschrittenes Warning Limit, Error Passive oder Bus-Off Zustand werden zunächst bei demje-
nigen Knoten angezeigt, der die meisten Fehler entdeckt hat. Dieser Knoten muss nicht unbedingt
die Ursache für das Auftreten dieser Error Frames sein!
Achtung
Wenn z.B. ein Knoten überdurchschnittlich stark zum Busverkehr beiträgt (z.B. weil er als einziger
über analoge Eingänge verfügt, deren Daten in kurzen Abständen ereignisgesteuerte PDOs aus-
lösen), so werden auch seine Telegramme mit großer Wahrscheinlichkeit zunächst gestört - ent-
sprechend erreicht sein Fehlerzähler als erster kritische Zustände.
Node-ID / Baud Rate Einstellung
Es muss sorgfältig darauf geachtet werden, dass keine Knotenadresse doppelt vergeben ist: für jedes CAN-
Datentelegramm darf es nur einen Sender geben.
Test 1:
Knotenadressen überprüfen. Falls die CAN Kommunikation wenigstens zeitweise funktioniert und alle Geräte
die Boot-Up-Nachricht unterstützen, so kann die Adressvergabe auch durch Aufzeichnen der Boot-Up-
Nachrichten nach dem Einschalten der Geräte überprüft werden - hierdurch wird aber kein Vertauschen von
Knotenadressen erkannt.
Test 2:
Überprüfen, ob überall die gleiche Baud-Rate eingestellt ist. Bei Sondergeräten: Wenn Bittiming Parameter
zugänglich, stimmen diese mit den CANopen-Definitionen überein (Abtastzeitpunkt, SJW, Oszillator).
Test der CAN-Verkabelung
Diese Tests nicht ausführen, wenn das Netzwerk aktiv ist: Während der Tests sollte keine Kommunikation statt-
finden. Die folgenden Tests sollten in der angegebenen Reihenfolge ausgeführt werden, da manche Tests da-
von ausgehen, dass der vorhergehende Test erfolgreich war. In der Regel sind nicht alle Tests notwendig.
Netzwerkabschluss und Signalleitungen
Für diesen Test sollten die Knoten ausgeschaltet oder die CAN-Leitung abgesteckt sein, da die Messergebnis-
se sonst durch die aktiven CAN-Transceiver verfälscht werden können.
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