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6. Fehlerbehandlung und Diagnose
Beckhoff FC510x LED Beschreibung
LED Verhalten
Anhand der roten Error LED und der grünen Run LED lassen sich die wichtigsten Zustände der Karte schnell
diagnostizieren:
Error LED
Run LED
(rot)
(grün)
aus
aus
aus
an
aus
blinkt mit 2
Hz
blinkt mit
an
2Hz
blinkt mit 2
aus
Hz
an
aus
blinkt mit
blinkt mit
20Hz
20Hz
blinkt mit
aus
20Hz
Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149
Bedeutung
TwinCAT ist gestoppt
Alle konfigurierten Busteilnehmer fehlerfrei (Box State=0), TwinCAT Task oder
Prozess läuft.
Task, deren Prozessdaten mit der Karte verknüpft sind, läuft nicht.
Alle konfigurierten Busteilnehmer gefunden und fehlerfrei (Box State=0)
Mindestens ein Box State ist ungleich null (z.B. Teilnehmer nicht gefunden, fal-
sche Konfiguration, Teilnehmer in Störung), TwinCAT Task läuft
Mindestens ein Box State ist ungleich null (z.B. Teilnehmer nicht gefunden, fal-
sche Konfiguration, Teilnehmer in Störung), TwinCAT Task läuft nicht.
TwinCAT läuft, CAN Controller ist Bus OFF. Physikalisches CAN Problem. Mögli-
che Fehlerursachen: z.B. fehlender Abschlusswiderstand, zu lange Busleitung,
falsche Baudrate, Knotenadresse doppelt vergeben, Verdrahtungsfehler, Kurz-
schluss.
Neustart erforderlich
Konfigurations-Upload wird durchgeführt
Karte ist in STOP Modus