Siemens SIPART DR21 Betriebsanleitung Seite 29

Betriebsanleitung
10.) Zyklisches Lesen DR21 von 4 Prozessgrößen in der Reihenfolge:
Istwert (x)
Sollwert (w)
Analogeingang 1 (AE1)
Reglerausgang (Y_P)
Config-Bytes: 0xF3 / 0x53 (für 4 (Prozeßdaten (PZD)) / 0x00
Erweiterte Parametrierung ( 8 zusätzliche User-Parameter):
(oder einmaliges Beschreiben der PNUs 10 - - 17)
1.Param. 0x01
2.Param. 0x01
3.Param. 0x01
4.Param. 0x02
5.Param. 0x01
6.Param. 0x0B
7.Param. 0x00
8.Param. 0xFE
Slave - -> Master
1.Byte x
2.Byte
3.Byte
4.Byte
5.Byte
6.Byte
7.Byte
8.Byte
9.Byte
10.Byte
11.Byte
12.Byte
13.Byte
14.Byte
15.Byte
16.Byte
Hinweis:
Die ersten 8 Byte beinhalten die Reaktion auf eine Master-Anforderung.
Falls das 1. Config-Byte = 0x00 ist, entfallen diese 8 Byte.
C73000-B7400-C145-04
PNU 257 [0x101] Wert: 80 %
PNU 258 [0x102] Wert: 30 %
PNU 267 [0x10B] Wert: - -1 %
PNU 254 [0xFE] Wert: 10 %
(Antwort)
x
x
x
x
x
x
x
x
0x33 80 %
0x33
0x13 30 %
0x33
0xFF - -1 %
0x5C
0x06 10 %
0x66
Serielle SIPART 6DR210x Busschnittstelle
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