ABB NCAN-02 Installationshandbuch Seite 46

Kapitel 6 – Kommunikation
Index Sub-
Name
(Hex) Index
1014 0 COB ID Not-
Telegramm
1018 0 Identitätsobjekt
1 Lieferanten-ID
2 Produktcode
3 Revisionsnummer
4 Laufende Nummer
1200 0 Server-SDO-
Parameter
1 COB ID Client ->
Server (rx)
2 COB ID Server ->
Client (tx)
1400 0 Erster PDO-
Empfangsparameter
1 vom PDO verwendete
COB ID
2 Übertragungstyp
3 Sperrzeit
4 CMS Prioritätengruppe
1401 0 Zweiter PDO-
Empfangsparameter
1 vom PDO verwendete
COB ID
2 Übertragungstyp
3 Sperrzeit
4 CMS Prioritätengruppe
1402 0 Dritter PDO-
Empfangsparameter
1 vom PDO verwendete
COB ID
2 Übertragungstyp
3 Sperrzeit
4 CMS Prioritätengruppe
1403 0 Vierter PDO-
Empfangsparameter
1 vom PDO verwendete
COB ID
2 Übertragungstyp
3 Sperrzeit
4 CMS Prioritätengruppe
46
Attri-
Typ
but
Unsigned32 RW Definiert die COB ID des Not-Objektes (EMCY).
Standardwert: 80h + Knoten-ID.
Unsigned8 RO Anzahl der Einträge.
Unsigned32 RO
Die Lieferanten-ID von ABB lautet 183 (B7h).
Unsigned32 RO 2
Unsigned32 RO Die Bits 31-16 entsprechen der Hauptrevisionsnummer und die Bits 15-
0 entsprechen der untergeordneten Revisionsnummer.
Unsigned32 RO Nicht unterstützt.
Unsigned8 RO Anzahl der Einträge.
Unsigned32 RO Standardwert: 600h + Knoten-ID.
Unsigned32 RO Standardwert: 580h + Knoten-ID.
Unsigned8 RO Anzahl der Einträge.
Unsigned32 RW Standardwert: 200h + Knoten-ID.
Unsigned8 RW 254 (asynchrone Übertragung).
Unsigned16 RW Nicht unterstützt.
Unsigned8 RW 3
Unsigned8 RO Anzahl der Einträge.
Unsigned32 RW Standardwert: 300h + Knoten-ID.
Unsigned8 RW 254 (asynchrone Übertragung).
Unsigned16 RW Nicht unterstützt.
Unsigned8 RW 3
Unsigned8 RO Anzahl der Einträge.
Unsigned32 RW Standardwert: 400h + Knoten-ID.
Unsigned8 RW 254 (asynchrone Übertragung)
Unsigned16 RW Nicht unterstützt.
Unsigned8 RW 3
Unsigned8 RO Anzahl der Einträge.
Unsigned32 RW Standardwert: 400h + Knoten-ID.
Unsigned8 RW 254 ((asynchrone Übertragung)
Unsigned16 RW Nicht unterstützt.
Unsigned8 RW 3
NCAN-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch
Information
31 24 23
Abteilung Firma
MSB
0
LSB