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Beckhoff KL5111 Dokumentation Seite 28

Inkremental-encoder-interface
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Zugriff aus dem Anwenderprogramm
• R14: reserviert
• R15: Alignment-Bits (RAM)
Mit den Alignment-Bits wird die Analogklemme im Buskoppler auf eine Bytegrenze gelegt.
R16 bis R30: Bereich der Herstellerparameter (SEEROM)
Die Herstellerparameter sind spezifisch für jeden Klemmentyp. Sie sind vom Hersteller programmiert,
können jedoch auch von der Steuerung geändert werden. Die Herstellerparameter sind
spannungsausfallsicher in einem seriellen EERPOM in der Klemme gespeichert.
Diese Register können nur nach dem Setzen eines Code-Worts in R31 [} 28] geändert werden.
R31 bis R47: Bereich der Anwenderparameter (SEEROM)
Die Anwenderparameter sind spezifisch für jeden Klemmentyp. Sie können vom Programmierer geändert
werden. Die Anwenderparameter sind spannungsausfallsicher in einem seriellen EEPROM in der Klemme
gespeichert. Der Anwenderbereich ist über ein Code-Wort schreibgeschützt.
• R31: Code-Wort-Register im RAM
Damit Parameter im Anwender-Bereich geändert werden können muss hier das Code-Wort 0x1235
eingetragen werden. Wird ein abweichender Wert in dieses Register eingetragen, so wird der
Schreibschutz gesetzt. Bei inaktivem Schreibschutz wird das Code-Wort beim Lesen des Registers
zurückgegeben. Ist der Schreibschutz aktiv, enthält das Register den Wert Null.
• R32: Feature-Register
Dieses Register legt die Betriebsarten der Klemme fest. (default: 0x0000)
Die Default-Werte werden in eckigen Klammern dargestellt.
Bit
Wert
Beschreibung
R32.15
0
Encoder Interface ist aktiviert
bin
1
Counter Modus ist aktiviert
bin
16 Bit Vorwärts/Rückwärts-Zähler
Eingang A: Counter
Eingang B: Zählrichtung (High = rückwärts, Low = vorwärts)
Eingang C: High = Zähler gesperrt, Low = Zähler freigegeben
R32.14
-
reserviert
...
...
...
R32.9
-
reserviert
R32.8
0
Messung der Periodendauer wenn im Control-Byte das Bit CB.1 gesetzt
bin
ist.
1
Anstelle der Periodendauer wird eine Frequenzmessung durchgeführt.
bin
Es werden Impulse in einem Zeitfenster gezählt. Das Zeitfenster ist über
R33 einstellbar.
R32.7
-
reserviert
...
...
...
R32.1
-
reserviert
R32.0
0
Die Signale Underflow/Overflow werden im Status-Byte ausgegeben.
bin
1
Die Signale A; B, C werden im Status-Byte der Klemme ausgegeben.
bin
• R33 - R47
Vom Klemmentyp abhängige Register.
R33: Zeitfenster für die Frequenzmessung
Legt die Länge des Zeitfensters für die Frequenzmessung fest (default: 0x0000)
Auflösung: 1 ms/Digit
1 Digit = 1 ms
28
Version: 4.0
default
0
bin
0
bin
...
0
bin
0
bin
0
bin
...
0
bin
0
bin
KL5111

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