Verwandte Anleitungen für Beckhoff KS5051
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff KS5051
- Seite 1 Dokumentation | DE KL5051/KS5051 Bidirektionales SSI-Geber-Interface 21.07.2022 | Version: 3.2...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Beispiele für die Register-Kommunikation .................. 34 5.7.1 Beispiel 1: Lesen des Firmware-Stands aus Register 9 .......... 34 5.7.2 Beispiel 2: Beschreiben eines Anwender-Registers ............ 35 6 Anhang .............................. 38 Beckhoff Identification Code (BIC) .................... 38 Support und Service........................ 40 KL5051/KS5051 Version: 3.2... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Version: 3.2 KL5051/KS5051...
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Seite 5: Vorwort
, XFC , XTS und XPlanar sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. Patente Die EtherCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und... -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
• Kapitel „Entsorgung“ hinzugefügt • Neue Titelseite • Revisionsstand aktualisiert • Kapitel „Hinweise zum ESD-Schutz“ aktualisiert • Kapitel „Beckhoff Identification Code (BIC)“ eingefügt • Migration • Dokumentstruktur aktualisiert • Kapitel Technische Daten und Einführung aktualisiert • Beschreibung SSI Grundlagen und Referenzieren eines SSI Signals hinzugefügt •... -
Seite 8: Produktübersicht
Einführung Abb. 1: KL5051 Die bidirektionale SSI-Interface-Klemmen KL5051/KS5051 dienen zur Anbindung digitaler Servoverstärker. Die Versorgung des Gebers erfolgt über das SSI-Interface, das aus zwei logischen Kanälen besteht. Über den ersten Kanal erfolgt die Positionierung des Antriebes, mit dem zweiten Kanal werden Freigaben gesetzt, Parameterdaten übertragen und Statusinformationen bzw. -
Seite 9: Technische Daten
EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 EMV-Festigkeit / Aussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 Schutzart IP20 Einbaulage beliebig Zulassungen/Kennzeichnungen* CE, UKCA, cULus, EAC, ATEX [} 22] *) Real zutreffende Zulassungen/Kennzeichnungen siehe seitliches Typenschild (Produktbeschriftung). Ex-Kennzeichnung Standard Kennzeichnung ATEX II 3 G Ex nA IIC T4 Gc KL5051/KS5051 Version: 3.2... -
Seite 10: Grundlagen Zur Funktion
Einschalten zur Verfügung. Viele SSI-Geber bieten über einen zusätzlichen digitalen Eingang die Möglichkeit, den Positionswert zu referenzieren bzw. zu nullen. Je nach Signalspannung des digitalen Eingangs am Encoder, kann dieser z. B. über eine digitale Ausgangsklemme EL2xxx gesetzt werden. Version: 3.2 KL5051/KS5051... - Seite 11 Handbuch des Servos zu entnehmen. In E1, E2 steht der absolute Positions-Istwert als 16 Bit unsigned Integer. Die Auflösung des Positions- Istwertes beträgt 65536 Schritte pro Umdrehung. Positions-Istwert inE1, E2 Drehwinkel 0x0000 0 ° 0x3FFF 90 ° 0xBFFF 270 ° KL5051/KS5051 Version: 3.2...
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Seite 12: Montage Und Verdrahtung
• Beim Umgang mit den Komponenten ist auf gute Erdung der Umgebung zu achten (Arbeitsplatz, Verpa- ckung und Personen) • Jede Busstation muss auf der rechten Seite mit der Endklemme KL9010 abgeschlossen werden, um Schutzart und ESD-Schutz sicher zu stellen. Abb. 2: Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten Version: 3.2 KL5051/KS5051... -
Seite 13: Tragschienenmontage
Achten Sie bei der Montage der Komponenten darauf, dass der Verriegelungsmechanismus nicht in Konflikt mit den Befestigungsschrauben der Tragschiene gerät. Verwenden Sie zur Befesti- gung von Tragschienen mit einer Höhe von 7,5 mm unter den Klemmen und Kopplern flache Mon- tageverbindungen wie Senkkopfschrauben oder Blindnieten. KL5051/KS5051 Version: 3.2... -
Seite 14: Abb. 4 Demontage Von Tragschiene
EL91xx, EL92xx) unterbrechen die Powerkontakte und stellen so den Anfang einer neuen Ver- sorgungsschiene dar. PE-Powerkontakt Der Powerkontakt mit der Bezeichnung PE kann als Schutzerde eingesetzt werden. Der Kontakt ist aus Sicherheitsgründen beim Zusammenstecken voreilend und kann Kurzschlussströme bis 125 A ableiten. Version: 3.2 KL5051/KS5051... -
Seite 15: Abb. 5 Linksseitiger Powerkontakt
Klemmen Sie zur Isolationsprüfung die PE- Zuleitung am Buskoppler bzw. der Einspeiseklemme ab! Um weitere Einspeisestellen für die Prüfung zu entkoppeln, können Sie diese Einspeiseklemmen entriegeln und mindestens 10 mm aus dem Verbund der übrigen Klemmen herausziehen. WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag! Der PE-Powerkontakt darf nicht für andere Potentiale verwendet werden! KL5051/KS5051 Version: 3.2... -
Seite 16: Montagevorschriften Für Erhöhte Mechanische Belastbarkeit
Abstand zum Kabelkanal ist mit ca.10 cm zu einhalten Entsorgung Mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichnete Produkte dürfen nicht in den Hausmüll. Das Gerät gilt bei der Entsorgung als Elektro- und Elektronik-Altgerät. Die nationalen Vorgaben zur Entsorgung von Elektro- und Elektronik-Altgeräten sind zu beachten. Version: 3.2 KL5051/KS5051... -
Seite 17: Anschluss
Das Unterteil kann, über das Betätigen der Entriegelungslasche, aus dem Klemmenblock herausgezogen werden. Die auszutauschende Komponente wird hineingeschoben und der Stecker mit der stehenden Verdrahtung wieder aufgesteckt. Dadurch verringert sich die Montagezeit und ein Verwechseln der Anschlussdrähte ist ausgeschlossen. KL5051/KS5051 Version: 3.2... -
Seite 18: Abb. 8 High-Density-Klemmen
Verdrahtung HD-Klemmen Die High-Density-Klemmen der Serien ELx8xx und KLx8xx unterstützen keine steckbare Verdrah- tung. Ultraschall-litzenverdichtete Leiter Ultraschall-litzenverdichtete Leiter An die Standard- und High-Density-Klemmen können auch ultraschall-litzenverdichtete (ultraschall- verschweißte) Leiter angeschlossen werden. Beachten Sie die Tabellen zum Leitungsquerschnitt [} 19]! Version: 3.2 KL5051/KS5051... -
Seite 19: Verdrahtung
Leiter wird nach dem Abisolieren einfach in die Klemmstelle gesteckt. Das Lösen der Leitungen erfolgt, wie bei den Standardklemmen, über die Kontakt-Entriegelung mit Hilfe eines Schraubendrehers. Den zulässigen Leiterquerschnitt entnehmen Sie der nachfolgenden Tabelle. KL5051/KS5051 Version: 3.2... -
Seite 20: Schirmung
0,25 ... 1,5 mm Leitungsquerschnitt (Aderleitung mit Aderendhülse) 0,14 ... 0,75 mm Leitungsquerschnitt (ultraschall-litzenverdichtet) nur 1,5 mm (siehe Hinweis [} 18]) Abisolierlänge 8 ... 9 mm 3.5.3 Schirmung Schirmung Encoder, analoge Sensoren und Aktoren sollten immer mit geschirmten, paarig verdrillten Leitun- gen angeschlossen werden. Version: 3.2 KL5051/KS5051... -
Seite 21: Anschlussbelegung Und Leds
Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich! Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Monta- ge, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! Abb. 10: KL5051 - Anschlussbelegung und LEDs KL5051/KS5051 - Anschlussbelegung Klemmstelle Kommentar SSI-Dateneingang D+ +5 V... -
Seite 22: Atex - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich)
70°C oder an den Aderverzweigungsstellen höher als 80°C ist, so müssen Kabel aus- gewählt werden, deren Temperaturdaten den tatsächlich gemessenen Temperaturwerten entsprechen! • Beachten für Beckhoff-Feldbuskomponenten mit Standardtemperaturbereich beim Einsatz in explosions- gefährdeten Bereichen den zulässigen Umgebungstemperaturbereich von 0 bis 55°C! •... -
Seite 23: Weiterführende Dokumentation Zu Atex Und Iecex
Beachten Sie auch die weiterführende Dokumentation Explosionsschutz für Klemmensysteme Hinweise zum Einsatz der Beckhoff Klemmensysteme in explosionsgefährdeten Bereichen gemäß ATEX und IECEx, die Ihnen auf der Beckhoff-Homepage www.beckhoff.de im Download-Bereich Ihres Pro- duktes zum Download zur Verfügung steht! KL5051/KS5051 Version: 3.2... -
Seite 24: Konfigurations-Software Ks2000
Busklemmen sowie Feldbus Box Module stehen spezifische Dialoge zur Verfügung, mit deren Hilfe die Einstellungen leicht modifiziert werden können. Alternativ haben Sie vollen Zugriff auf sämtliche internen Register. Die Bedeutung der Register entnehmen Sie bitte der Registerbeschreibung. Version: 3.2 KL5051/KS5051... - Seite 25 • Sie können per Monitoring das Ein- und Ausgangsabbild beobachten. • Zur Inbetriebnahme der Ausgangsmodule können im Ausgangsprozessabbild Werte vorgegeben werden. Sämtliche Möglichkeiten des Online-Modes können parallel zum eigentlichen Feldbus-Betrieb der Feldbusstation vorgenommen werden. Das Feldbus-Protokoll hat dabei natürlich stets die höhere Priorität. KL5051/KS5051 Version: 3.2...
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Seite 26: Zugriff Aus Dem Anwenderprogramm
Dieses liegt stets im Low-Byte auf der Offsetadresse des Klemmenkanals. Abb. 12: Mapping im Lightbus-Koppler - Beispiel für KL5051 Profibus-Koppler BK3000 Beim Profibus-Koppler BK3000 wird die KL5051 automatisch mit jeweils 6 Byte Eingangs- 6 Byte Ausgangsdaten gemappt. Abb. 13: Mapping im Profibus-Koppler - Beispiel für KL5051 Version: 3.2 KL5051/KS5051... -
Seite 27: Abb. 14 Mapping Im Interbus-Koppler - Beispiel Für Kl5051
Im Kapitel Mapping im Buskoppler [} 28] befindet sich eine Übersicht über die möglichen Mapping- Konfigurationen in Abhängigkeit der einstellbaren Parameter. Parametrierung mit KS2000 Mit der Konfigurations-Software KS2000 können die Parametrierungen unabhängig vom Feldbus- system über die serielle Schnittstelle des Buskopplers durchgeführt werden. KL5051/KS5051 Version: 3.2... -
Seite 28: Mapping Im Buskoppler
Control-Byte (erscheint im Prozessabbild der Ausgänge). SB-3(E3) Status-Byte (erscheint im Prozessabbild der Eingänge). D1, D2, D4, D5 = A1, E1, A2, E2, A4, E4, A5, E5 "-" Dieses Byte wird von der Klemme nicht benutzt und belegt. Version: 3.2 KL5051/KS5051... -
Seite 29: Registerübersicht
Der Klemmentyp in Register R8 wird zur Identifizierung der Klemme benötigt. • R9: Softwareversion (X.y) Die Software-Version kann als ASCII-Zeichenfolge gelesen werden. • R10: Datenlänge R10 beinhaltet die Anzahl der gemultiplexten Schieberegister und deren Länge in Bit. Der Buskoppler sieht diese Struktur. KL5051/KS5051 Version: 3.2... - Seite 30 • R32: Feature-Register Dieses Register legt die Betriebsarten der Klemme fest. So kann z. B. eine anwenderspezifische Skalierung bei den analogen E/A`s aktiviert werden. • R33 - R47 Vom Klemmentyp abhängige Register. • R47 - R63 Registererweiterung mit zusätzlichen Funktionen. Version: 3.2 KL5051/KS5051...
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Seite 31: Registerkommunikation
Das Control- bzw. Status-Byte belegt die niedrigste Adresse eines logischen Kanals. Die entsprechenden Registerwerte befinden sich in den folgenden 2-Datenbytes. (Ausnahme ist der BK2000: hier wird nach dem Control- bzw. Status-Byte ein nicht genutztes Daten-Byte eingeschoben, und somit der Registerwert auf eine Word-Grenze gelegt). KL5051/KS5051 Version: 3.2... -
Seite 32: Datenaustausch, Funktion
Eine Kommunikationsstörung liegt vor. Es werden keine gültigen Daten ausgetauscht. Mögliche Ursachen: • Das Servo-Interface ist nicht betriebsbereit bzw. spannungsfrei. • Ein Drahtbruch liegt vor oder die Anschlussleitungen der Klemme sind vertauscht. CRC_ERR Bei der Datenübertragung treten fehlerhafte Telegramme auf (evtl. EMV). Version: 3.2 KL5051/KS5051... - Seite 33 Die Endstufe und eine evtl. vorhandene Bremse sind freigegeben. /NSTOP_Q 1: Negative Sollwerte sind möglich. (aktiv low) 0: Negative Sollwerte werden auf null gesetzt. /PSTOP 1: Positive Sollwerte sind möglich. (aktiv low) 0: Positive Sollwerte werden auf null gesetzt. KL5051/KS5051 Version: 3.2...
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Seite 34: Beispiele Für Die Register-Kommunikation
Die Nummerierung der Bytes in den Beispielen entspricht der Darstellung ohne Word-Alignment. 5.7.1 Beispiel 1: Lesen des Firmware-Stands aus Register 9 Ausgangsdaten Byte 0: Control-Byte Byte 1: DataOUT1, High-Byte Byte 2: DataOUT1, Low-Byte 0x89 (1000 1001 0xXX 0xXX Version: 3.2 KL5051/KS5051... -
Seite 35: Beispiel 2: Beschreiben Eines Anwender-Registers
• Die Klemme liefert im Status-Byte als Quittung einen Wert zurück der sich nur in Bit 0.6 vom Wert des Control-Bytes unterscheidet. • Das Eingangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) ist nach dem Schreibzugriff ohne Bedeutung. Eventuell noch angezeigte Werte sind nicht gültig! KL5051/KS5051 Version: 3.2... - Seite 36 • Die Klemme liefert im Status-Byte als Quittung einen Wert zurück der sich nur in Bit 0.6 vom Wert des Control-Bytes unterscheidet. • Das Eingangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) ist nach dem Schreibzugriff ohne Bedeutung. Eventuell noch angezeigte Werte sind nicht gültig! Version: 3.2 KL5051/KS5051...
- Seite 37 • Die Klemme liefert im Status-Byte als Quittung einen Wert zurück der sich nur in Bit 0.6 vom Wert des Control-Bytes unterscheidet. • Das Eingangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) ist nach dem Schreibzugriff ohne Bedeutung. Eventuell noch angezeigte Werte sind nicht gültig! KL5051/KS5051 Version: 3.2...
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Seite 38: Anhang
Anhang Anhang Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff-Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. Abb. 16: BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) Die Einführung des BIC erfolgt schrittweise über alle Produktgruppen hinweg. -
Seite 39: Abb. 17 Beispiel-Dmc 1P072222Sbtnk4P562D71Kel1809 Q1 51S678294
Entsprechend als DMC: Abb. 17: Beispiel-DMC 1P072222SBTNk4p562d71KEL1809 Q1 51S678294 Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z. B. Chargenbezeichungen auf IO-Komponenten, bisheriger Seriennummernkreis für Safety-Produkte, etc.). -
Seite 40: Support Und Service
Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: https://www.beckhoff.de... - Seite 41 Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Abb. 1 KL5051............................Abb. 2 Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten................Abb. 3 Montage auf Tragschiene ......................Abb. 4 Demontage von Tragschiene ....................... Abb. 5 Linksseitiger Powerkontakt ......................Abb. 6 Standardverdrahtung ........................Abb. 7 Steckbare Verdrahtung ........................ Abb. 8 High-Density-Klemmen ........................
- Seite 43 Mehr Informationen: www.beckhoff.de/KL5051 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...