YASKAWA VIPA System SLIO Handbuch Seite 72

Einsatz
EtherNet/IP - Objekte > VIPA-spezifische EtherNet/IP-Objekte
Attribut-ID Zugriff
0x64 Get/Set
0x65 Set
0x66 Get
0x67 Get
0x68 Get
0x69 Get
0x6A Get
0x6B Get
0x6C Get
0x6D Set
0x6E Set
Koppler-Klasse
(Code: 0x67)
Attribut-ID Zugriff
0x64 Get/Set
0x65 Set
0x66 Get
0x67 Get
0x68 Get
0x69 Get
0x6A Get
0x6B Get
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Name Datentyp
Config ARRAY of
BYTE
ClearCounter Keine Daten
GetMDL WORD
GetNDL WORD
VerFPGA WORD
VerFW ARRAY of
BYTE
Serial ARRAY of
BYTE
Process siehe Tabelle
Alarm unten
Diagnostic siehe Tabelle
Data unten
Process Keine Daten
Reset
Diagnostic Keine Daten
Reset
Aufbau der Alarm- und Diagnosedaten
Feldname Daten-Typ
Pos USINT
Length UINT
Data ARRAY of BYTE
Mit dieser Klasse haben Sie Zugriff auf die Parameter- und Status-Daten des
EtherNet/IP-Kopplers.
n Die Instanz ist immer 0.
n Die Attribut-IDs der Objekt-Klasse können Sie der nachfolgenden Tabelle entnehmen:
Name Datentyp
Config ARRAY of
BYTE
ClearCounter Keine Daten
GetMC BYTE
GetELE WORD
GetTOE WORD
GetSBE WORD
GetFCSE WORD
GetTLE WORD
Beschreibung
Modulkonfiguration
Modul-Zähler zurücksetzen (Clear Module Counter)
Modul MDL Zähler auslesen
Modul NDL Zähler auslesen
FPGA-Version
Firmware-Version
Seriennummer
Enthält die Rohdaten des Alarmtyps IO_EVENT_PRO-
CESS_ALARM
Enthält die Rohdaten des Alarmtyps IO_EVENT_DIAG-
NOSTIC_ALARM
Setzt die Prozessalarme zurück
Setzt die Diagnosealarme zurück
Feldwert
Modulposition (1 ... 64)
Länge der Alarm- und Diagnosedaten
Alarm- und Diagnosedaten im Rohformat
Beschreibung
Koppler-Konfiguration
Koppler-Zähler zurücksetzen (Clear Master Counter)
Koppler-Zähler auslesen (Master Counter)
Expected Length Error
TimeOut Error
StopBit Error
FCS Error
Telegram Length Error
VIPA System SLIO
HB300 | IM | 053-1IP00 | de | 19-03