Inhaltsverzeichnis - YASKAWA VIPA System SLIO Handbuch

VIPA System SLIO

Inhaltsverzeichnis

HB300 | IM | 053-1IP00 | de | 19-03
1 Allgemeines............................................................................................................ 5
1.1 Copyright © VIPA GmbH ................................................................................. 5
1.2 Über dieses Handbuch..................................................................................... 6
1.3 Sicherheitshinweise.......................................................................................... 7
2 Grundlagen und Montage...................................................................................... 8
2.1 Sicherheitshinweis für den Benutzer................................................................ 8
2.2 Systemvorstellung............................................................................................ 9
2.2.1 Übersicht....................................................................................................... 9
2.2.2 Komponenten.............................................................................................. 10
2.2.3 Zubehör....................................................................................................... 12
2.3 Abmessungen................................................................................................. 13
2.4 Montage Bus-Koppler..................................................................................... 15
2.5 Verdrahtung.................................................................................................... 18
2.5.1 Verdrahtung Bus-Koppler............................................................................ 18
2.5.2 Verdrahtung Peripherie-Module................................................................... 21
2.5.3 Verdrahtung Power-Module......................................................................... 23
2.6 Demontage..................................................................................................... 27
2.6.1 Demontage Bus-Koppler............................................................................. 27
2.6.2 Demontage Peripherie-Module.................................................................... 29
2.7 Hilfe zur Fehlersuche - LEDs.......................................................................... 32
2.8 Aufbaurichtlinien............................................................................................. 33
2.9 Allgemeine Daten........................................................................................... 35
3 Hardwarebeschreibung........................................................................................ 37
3.1 Leistungsmerkmale........................................................................................ 37
3.2 Aufbau............................................................................................................ 38
3.2.1 Schnittstellen............................................................................................... 38
3.2.2 Adress-Schalter........................................................................................... 39
3.2.3 LEDs............................................................................................................ 40
3.3 Technische Daten........................................................................................... 42
4 Einsatz................................................................................................................... 44
4.1 Grundlagen EtherNet/IP................................................................................. 44
4.2 Grundlagen - IP-Adresse und Subnetz........................................................... 46
4.3 IP-Adresse einstellen...................................................................................... 47
4.4 Betriebszustände............................................................................................ 49
4.5 Webserver...................................................................................................... 50
4.6 Zugriff auf das System SLIO.......................................................................... 56
4.6.1 Übersicht..................................................................................................... 56
4.6.2 Zugriff auf den E/A-Bereich......................................................................... 58
4.6.3 Zugriff auf Parameterdaten.......................................................................... 60
4.6.4 Zugriff auf Diagnosedaten........................................................................... 60
4.7 Einsatz von FORWARD_OPEN..................................................................... 61
4.7.1 Kommando-IDs............................................................................................ 62
4.7.2 VIPA-spezifische Fehlermeldungen ............................................................ 67
4.8 EtherNet/IP - Objekte..................................................................................... 69
4.8.1 Standardisierte EtherNet/IP-Objekte........................................................... 69
4.8.2 VIPA-spezifische EtherNet/IP-Objekte........................................................ 70
4.8.3 Assembly Instanzen.................................................................................... 74
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