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Anhang
Indextabelle
I−1F82:
EPL Feature Flags
Index
0x1F82
Subcode
−
Das Objekt zeigt die vom Slave (Controlled Node) implementierten POWERLINK−Funktio-
nen.
Das beschreibende Bitfeld hat folgende Struktur:
MN
Bit
¨
0
þ
1
þ
2
þ
3
þ
4
þ
5
þ
6
þ
7
þ
8
þ
9
¨
10
þ
11
þ
12
þ
13
14 ... 31
−
I−1F83:
EPL Version
Index
0x1F83
Subcode
−
Das Objekt beschreibt die vom Kommunikationsmodul implementierte Version des Ether-
net POWERLINK−Kommunikationsprofils.
Das höherwertige Nibble beschreibt die Haupt−Version, das niederwertige die Neben−Ver-
sion. Der implementierte Wert entspricht der EPL−Version 2.0.
50
EPL−Name
NMT_FeatureFlags_U32
Lenze
g
Relevanz
CN
TRUE
þ
Wisochroner Zugriff erlaubt
þ
WSDO über UDP/IP
þ
SDO über EPL ASnd
(nur MN für Servo Drives 9400)
þ
SDO integriert in PDO
þ
Unterstützung NMT Info Services
þ
Unterstützung erweiterte NMT State Commands
þ
Unterstützung dynamisches PDO−Mapping
¨
NMT Services über UDP/IP
þ
Konfigurations−Manager−Funktion
þ
Isochroner Multiplex−Zugriff möglich
þ
Adress−Zuweisung über SW
¨
Unterstützung Basic Ethernet Mode des Masters
þ
Gerät kann als Powerlink−zu−StandardEthernet−Rou-
ter eingesetzt werden
þ
Gerät kann als Powerlink−zu−Feldbus−Router einge-
setzt werden
−
reserviert (diese Bits sind mit FALSE belegt)
EPL−Name
NMT_EPLVers_U8
Lenze
g
l
Werte
FALSE
nur AsyncOnly−Zugriff
kein SDO über UDP/IP
kein SDO über EPL ASnd
(nur CN für Servo Drives 9400)
kein SDO integriert in PDO
keine NMT Info Services
keine erweiterten NMT State Commands
kein dynamisches PDO−Mapping
keine NMT Services über UDP/IP
keine Konfigurations−Manager−Funktion
nur isochroner zyklischer Zugriff erlaubt
keine Adress−Zuweisung über SW
keine Unterstützung Basic Ethernet Mode des Ma-
sters
Gerät unterstützt keine Powerlink−zu−StandardEther-
net−Router−Funktion
Gerät unterstützt keine Powerlink−zu−Feldbus−Router−
Funktion
−
Werte
0x20
Datentyp
U32
Zugriff: ro
Datentyp
U8
Zugriff: ro
EDSMF2191IB DE 2.0
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