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Anhang
Indextabelle
I−1401:
EPL−Adresse : RPDO
Index
0x1401
Subcode
1
Der Subcode 1 des Objektes enthält die Knotenadresse (Node ID) des sendenden Knotens
für den PDO−Kanal (n+1).
Werte > '0' beschreiben die Herkunft eines PRes−Telegramms. Der Wert '0' ist für "PReq"
reserviert (nicht verwendbar in Systemen mit einem Lenze Servo Drive 9400 als Managing
Node).
Der Wert ist nur gültig, wenn das korrespondierende Objekt 0x160x einen Wert > '0' hat.
I−1402:
EPL−Adresse : RPDO
Index
0x1402
Subcode
1
Der Subcode 1 des Objektes enthält die Knotenadresse (Node ID) des sendenden Knotens
für den PDO−Kanal (n+1).
Werte > '0' beschreiben die Herkunft eines PRes−Telegramms. Der Wert '0' ist für "PReq"
reserviert (nicht verwendbar in Systemen mit einem Lenze Servo Drive 9400 als Managing
Node).
Der Wert ist nur gültig, wenn das korrespondierende Objekt 0x160x einen Wert > '0' hat.
I−1600:
EPL Anzahl RPDO
Index
0x1600
Subcode
0
Das Objekt beschreibt die Anzahl der gültigen Mapping−Einträge für den PDO−Kanal (n+1).
Der Wert '0' sperrt den PDO−Kanal. Die Summe aller über die Objekte 0x160x freigegebe-
nen Mapping−Einträge darf den Wert '64' nicht überschreiten.
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EPL−Name
PDO_RxCommParam_XXh_REC.NodeID_U8
Lenze
Werte
0
0, 1 ... 240, 253, 254
EPL−Name
PDO_RxCommParam_XXh_REC.NodeID_U8
Lenze
Werte
0
0, 1 ... 240, 253, 254
EPL−Name
PDO_RxMappParam_xxh_AU64.NumberOfEntries
Lenze
Werte
0
0, 1 ... 32
l
Datentyp
U8
Zugriff: rw
Datentyp
U8
Zugriff: rw
Datentyp
U64
Zugriff: rw
EDSMF2191IB DE 2.0
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