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Überblick über die
Achssteuerung
Entwickeln von
Achssteuerungsanwendungen
Thema
Überblick über die Achssteuerung
Achssteuerungsanwendungen
Programmieren der Achssteuerung
Abrufen von Achseninformationen
In diesem Kapitel wird beschrieben, wie Sie bei einer CompactLogix™ 5480-
Steuerung die Achssteuerung verwenden.
CompactLogix 5480-Steuerungen unterstützen Integrated Motion über ein
EtherNet/IP™-Netzwerk für digitale und Integrated Motion-Schnittstellen.
Beachten Sie Folgendes:
• Die Steuerung unterstützt Integrated Motion-Achsen wie folgt:
– Gesamtzahl der Achsen = 512 (beliebige Kombination von
physischen, virtuellen und konsumierten Achsen)
– Achsen mit Positionsregelkreisen, max. = 150
– Achsen/ms, max. = 100
• Die digitalen Antriebsschnittstellen umfassen über EtherNet/IP
verbundene Antriebe.
• Integrated Motion über ein EtherNet/IP-Netzwerk unterstützt
folgende Komponenten:
– Kinetix® 350-Antriebe
– Kinetix 5500-Antriebe
– Kinetix 5700-Antriebe
– Kinetix 6500-Antriebe
– PowerFlex® 527-Antriebe
– PowerFlex 755-Antriebe
Rockwell Automation-Publikation 5069-UM002A-DE-P - Januar 2019
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