Inhaltsverzeichnis
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5
5.1
Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-1
5.1.1
5.1.2
5.1.3
5.1.4
5.1.5
5.2
Mint Machine Center . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-3
5.2.1
5.3
Mint WorkBench . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-5
5.3.1
5.3.2
5.4
Konfigurieren einer Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-9
5.4.1
5.4.2
5.4.3
5.4.4
5.5
Schrittmotorachse - Testen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-14
5.5.1
5.6
Testen und Abstimmen einer Servoachse. . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-16
5.6.1
5.6.2
5.7
Servoachse - Abstimmen für Stromstärkeregelung . . . . . . . . . . .5-21
5.7.1
5.7.2
5.7.3
5.7.4
5.8
Servoachse - Abstimmen für Geschwindigkeitsregelung . . . . . . .5-27
5.8.1
5.8.2
5.9
Servoachse - Beseitigen von Konstantstatusfehlern . . . . . . . . . .5-32
5.10 Konfiguration von Digitaleingängen/-ausgängen. . . . . . . . . . . . . .5-33
5.10.1 Konfiguration der Digitaleingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-33
5.10.2 Konfiguration der Digitalausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-34
5.11 Speichern der Setup-Informationen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-35
5.11.1 Laden gespeicherter Informationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-36
6
6.1
Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-1
6.1.1
6.1.2
6.2
Anzeigen des NextMove ESB-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-2
6.2.1
ii Inhaltsverzeichnis
Anschließen des Controllers NextMove ESB-2 an den PC . . . . . . . . . . . . . .5-1
Installation von Mint WorkBench . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-1
Starten des NextMove ESB-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-1
Vorläufige Prüfungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2
Einschaltprüfungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2
Starten von MMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-4
Hilfedatei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-6
Starten von Mint WorkBench . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-7
Auswählen des Achstyps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-9
Auswählen einer Skalierung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-10
Einstellen des Antriebsaktivierungsausgangs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-11
Testen des Antriebsaktivierungsausgangs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-13
Testen des Ausgangs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-14
Testen des Sollwertausgangs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-16
Einführung zur Regelung mit Rückführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-18
Auswahl von Servoschleifenverstärkungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-21
Unterdämpfte Reaktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-23
Überdämpfte Reaktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-25
Kritisch gedämpfte Reaktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-26
Berechnen von KVELFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-27
Einstellen von KPROP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-30
Problemdiagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-1
Funktion „SupportMe" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-1
Statusanzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-2
MN1957WDE
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