Beispiel 4: Statischer, Zweikanaliger Ausgang Unterschiedlicher Gruppe; Beispiel 5: Dynamischer, Zweikanaliger Ausgang (Ossd) Einer Gruppe Mit Plausibilitätsprüfung - Moog MSD Servo Drive Ausführungsbeschreibung

7 Sichere E/A's
moog
Id.-Nr.: CB38398-002 Stand: 12/2013
Beispiel 4: Statischer, zweikanaliger Ausgang unterschiedlicher Gruppe
X4
ISSD03
ISSD02
ISSD01
ISSD00
OSSD03
OSSD02
OSSD01
OSSD00
+24 V DC
GND
Bild 7.9 Ausgangsbeschaltung Beispiel 4
Kann in diesem Beispiel der Fehlerausschluss „Kurzschluss eines Ausgangs nach +24 V"
oder „Querschluss" getroffen werden, ist es durch geeignete externe Diagnosemaßnah-
men sowie Fehleraufdeckung durch den Prozess und unter Verwendung zwangsöffnen-
der Kontakte möglich, PL e gemäß EN ISO 13849-1 zu erreichen.
HINWEIS:
Gleiches gilt für eine Beschaltung an OSSD00 und OSSD02.
MSD Servo Drive Ausführungsbeschreibung Funktionale Sicherheit
Beispiel 5: Dynamischer, zweikanaliger Ausgang (OSSD) einer Gruppe
mit Plausibilitätsprüfung
X4
ENPO 10
ISSD03
ISSD02
RSH< 11
ISSD01
ISSD00
12
RSH>
OSSD03 *)
OSSD02 *)
ISDSH 22
OSSD01
OSSD00 **)
*) mit Pulsmuster **) mit Pulsmuster (alternativ auch +24 V möglich)
Bild 7.10 Ausgangsbeschaltung Beispiel 5
Diese Beschaltung stellt ein Beispiel zur Schaltung des STO an den Gerätenbaureihen
MSD Servo Drive und MSD Servo Drive Compact mit den Ausgängen des
MSD Servo Drive in Ausführung Safety dar.
Mit dieser Beschaltung werden alle anzunehmenden Fehler durch den Diagnoseprozess
aufgedeckt. Da die interne Architektur der Ausgänge des MSD Servo Drive Safety jedoch
auf Kategorie 2 beruht, ist es maximal möglich, PL d gemäß EN ISO 13849-1 zu errei-
chen.
34
~/=
3/2
X4
3
M
3~