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Kollmorgen
Die folgenden Hinweise sollen Ihnen helfen, bei der Installation und Verdrahtung in einer sinnvollen
Reihenfolge vorzugehen ohne etwas Wichtiges zu vergessen.
Erdung / Abschirmung
®
SERVOSTAR
400 Installationshandbuch
Im geschlossenen Schaltschrank. Beachten Sie Seite 18.
Einbauort
Der Einbauort muss frei von leitfähigen und aggressiven Stoffen
sein. Einbausituation im Schaltschrank ð S.24
Stellen Sie die ungehinderte Belüftung der Servoverstärker
Belüftung
sicher und beachten Sie die zulässige Umgebungstemperatur,
ð S.18.
Beachten Sie die erforderlichen Freiräume ober- und unterhalb
der Servoverstärker, ð S.24.
Montieren Sie Servoverstärker auf DIN-Hutschienen auf der
Montage
leitenden, geerdeten Montageplatte im Schaltschrank und
montieren Sie eventuell erforderliche Anbaulüfter (ð S.66)
Wählen Sie Leitungen gemäß EN 60204-1 aus, ð S.18
Leitungswahl
EMV-gerechte Abschirmung und Erdung (ð S.28)
Erden Sie Montageplatte, Motorgehäuse und CNC-GND
der Steuerung.
Hinweise zur Anschlusstechnik finden Sie auf Seite 32
— Leistungs- und Steuerkabel getrennt verlegen
Verdrahtung
— BTB-Kontakt in den Sicherheitskreis der Anlage
—
— Digitale Steuereingänge des Servoverstärkers anschließen
— AGND anschließen
— Sofern benötigt, analogen Eingang anschließen
— Rückführeinheit (Resolver bzw. Encoder) anschließen
— Sofern benötigt, Encoder-Emulation anschließen
— Sofern benötigt, Feldbus anschließen
— Motorleitung anschließen
—
—
— Motor-Haltebremse anschließen, Schirm motorseitig auf
—
— Bei Bedarf externen Ballastwiderstand anschließen
—
— Hilfsspannung anschließen
—
— Leistungsspannung anschließen
—
— PC anschließen (ð S.47).
— End-Überprüfen der ausgeführten Verdrahtung anhand der
Überprüfung
—
07/03
einschleifen
Abschirmung motorseitig auf EMV-Stecker und
verstärkerseitig auf Schirmlasche legen
EMV-Stecker und verstärkerseitig auf Schirmlasche legen
(mit Absicherung)
(maximal zulässige Spannungswerte ð S.18)
(maximal zulässige Spannungswerte ð S.18)
verwendeten Anschlusspläne
Installation
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