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Allgemeines
1.11.2
Not-Aus-Strategien
Die Not-Aus-Funktion wird durch die EN 60204 (VDE 0113), Absatz 9.2.5.4 definiert.
Realisierung der Not-Aus-Funktion :
Schaltungsvorschläge finden Sie in unserer Applikationsschrift
"Stopp- und Not-Aus-Funktionen"
Kategorie 0:
Kategorie 1:
22
Der Verstärker wird gesperrt (disable), die Netzversorgung wird freigeschaltet.
Der Antrieb muss von einer elektromechanischen Anhaltevorrichtung (Bremse)
gehalten werden.
Bei Mehrachssystemen (meherere SERVOSTAR 400-Systeme oder Kombinationen aus
SERVOSTAR 400 und SERVOSTAR 600) mit gekoppeltem Zwischenkreis muss zusätzlich
die Motorleitung über eine Wechselschalteinrichtung (Schütz, z. B. Siemens
3RT1516-1BB40) aufgetrennt und über Widerstände in Sternschaltung
kurzgeschlossen werden.
Wenn nach einer Not-Aus-Abschaltung durch ungebremsten Nachlauf
gefahrbringende Zustände eintreten können, kann der Antrieb nach einem
geführten Stillsetzen abgeschaltet werden.
Die Stopp-Kategorie 1 erlaubt eine elektromotorische Bremsung und ein
Abschalten nach Erreichen von Drehzahl 0. Ein sicheres Stillsetzen kann erzielt
werden, wenn der Wegfall der Netzversorgung nicht als Fehler gewertet wird und
die Steuerung das Sperren des Verstärkers übernimmt.
Im Normalfall wird nur die Leistungsversorgung sicher abgeschaltet.
Die 24V Hilfsspannungsversorgung bleibt eingeschaltet.
07/03
®
SERVOSTAR
400 Installationshandbuch
Kollmorgen
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