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F
UNKTIONSBESCHREIBUNG
Maßnahmen zur Richtungsanpassung:
M1 = Zählrichtungsumkehr programmieren (Achsenparameter A2)
M2 = Polarität des Analogausgangs umkehren (Achsenparameter A8)
4.4.2
Analogausgang
Die Stellgröße ist eine drehzahlproportionale Spannung. Ausgabe (siehe
Anhang B):
♦ GEL 8190: Klemmleiste N für Achsen 1 und 2
♦ GEL 8319/8619: Modul D
Einstellmöglichkeit:
• Polarität: Achsenparameter A8 (siehe auch Abschnitt 4.4.1)
• Spannungsbereich/Deaktivierung: Achsenparameter A9
• Spannungsabschaltpunkte: Achsenparameter A10 und A11
• Min./Max.-Spannungswerte: Achsenparameter A12...A15
4.4.3
CAN-Bus (Option, nur GEL 8190)
Über den CAN-Bus (Stecker C) können Istwerte und Stellgrößen mit den
+
-Servoumrichtern ausgetauscht werden. Dies ist für alle 6
LENORD
BAUER
Achsen möglich (siehe auch Abschnitt 4.3.4).
Einstellmöglichkeiten:
• Polarität: Achsenparameter A8 (siehe auch Abschnitt 4.4.1)
• Sollgeschwindigkeitsausgabe/Deaktivierung: Achsenparameter A9
• Regelungsabschaltpunkte: Achsenparameter A10 und A11
4.5 Ein-/Ausgänge (Hardware und Feldbus)
Die Zustände aller Eingänge werden zyklisch vor Eintritt in die Task-10-Bear-
beitung vom Betriebssystem gelesen und zwischengespeichert (Prozeßabbild
der Eingänge, siehe Abschnitte 2.2 und 2.3). Das Prozeßabbild liefert den
Task-Programmen die benötigten Informationen über den Zustand der Ein-
8190/8319/8619-4
4.4 Sollwertausgabe (Stellgröße)
richtig
Fahrt-
richtung
falsch
für Achsen 1 ... 3, Modul D
1
Zählrichtung
richtig
falsch
–
M1
M1 + M2
M2
für Achsen 4 ... 6
2
4-13
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