Werbung
F
UNKTIONSBESCHREIBUNG
Beispiel: WK mit einer Auflösung von 1024×512 (19 Bit), Wertebereich:
0...524 287 (Multiplikator = 0)
Mechanischer Verfahrweg: 307 200 Schritte = ^ 300 Umdrehungen
(1024 Schritte ∗ 300)
Im Maschinen-Nullpunkt sei der Positionswert: 250 238
Am Ende des Verfahrweges würde der Positionswert theoretisch
250 238 + 307 200 = 557 438 betragen; dieser Wert liegt aber
außerhalb des Wertebereichs und das bedeutet: Der mechanische
Nullpunkt des WK befindet sich innerhalb des Verfahrweges!
Maßnahme
Schritte zurückgedreht werden; dann beträgt im Maschinen-Null-
punkt der Positionswert 217 088 und der mechanische Nullpunkt
des WK liegt genau am Ende des Verfahrweges (217 088 +
307 200 = 524 288).
Ausgehend von obigem Beispiel müßte für A24 der Wert –217 088 einge-
tragen werden, damit im Maschinen-Nullpunkt auch der Positionswert 0
beträgt (Maßnahme
Für eine spätere Änderung der Nullposition muß vor Auslesen und Eintragen
des neuen Wertes in A24 zuerst der alte Eintrag gelöscht werden.
• Auflösung des Singleturnteils: Achsenparameter A25
− Bei Standard-Gray: 13
− Bei Gray-„Tanne": Anzahl der Singleturn-Bits (1 ... 13)
Max. Schrittzahl: 2
Parallel (nur GEL 8319/8619)
Die EcoSPS GEL 8319 und GEL 8619 können bei Bestückung mit einem W-
oder Y-Modul bis zu 24 parallele Datenbits von 1 bis 3 Absolutwertgebern ver-
arbeiten (GEL 8619: bis zu 6 Gebern bei 2 Modulen). Werden 2 oder 3 Geber
an einem Modul betrieben, müssen sie busfähig sein (Tristate, Enable -
Eingang).
Ist die Anzahl der (genutzten) Datenleitungen eines Gebers ungleich 24, so gilt
folgendes Anschlußprinzip (MSB/LSB = höchst-/niederwertiges Bit):
8190/8319/8619-3
: Die Achse des WK muß um mindestens 33 150
).
× 2
= 8 192 × 4 096 = 33 554 432
13
12
4.3 Istwerterfassung
4-7
Quicklinks ausblenden:
Werbung
