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4-8
Datenbreite < 24
Abb. 4-5: Geberausgänge ≠ EcoSPS-Eingänge
Einstellmöglichkeiten:
• Kodierung des Istwertes: Achsenparameter A1
− Gray oder /Gray ('/' = ^ Logikumkehr; diese Variante wählen, wenn sich der
Istwert sprunghaft ändert)
− binär oder /binär
− BCD oder /BCD
• Zählrichtungsumkehr: Achsenparameter A2 (siehe Abschnitt 4.4.1)
• Multiplikator: Achsenparameter A3
Mit Hilfe des Multiplikators m (= A3/10 000) kann die gewünschte Auflösung
(Istmaßeinheit) eingestellt werden (0,0001
führen zu Istwertsprüngen.
• Nullpunktanpassung: Achsenparameter A24
Siehe vorherigen Abschnitt: „Seriell: SSI".
• Auflösung: Achsenparameter A25
Es ist die Anzahl der genutzten Datenbits d. h. der angeschlossenen
Leitungen anzugeben (Wert ≤ 24).
• Pegel des Enable -Signals: Achsenparameter A26
Mit diesem Signal wird jeweils einer von max. 3 parallel angeschlossenen
Absolutwertgebern für das Einlesen des Istwerts aktiviert. Festzulegen ist
der geberabhängige Pegel für das Signal. Der Geber muß seine Daten in-
nerhalb 100 µs nach Empfang des Enable -Signals zur Verfügung stellen.
Max. Schrittzahl: 2
4.3.3
ECO-Bus (nur GEL 8190)
Über den ECO-Bus (Schnittstelle Ser2 ) können die Istwerte einzelner Achsen
anderen Geräten innerhalb der EcoController-Serie GEL 81xx zur Verfügung
gestellt werden (siehe auch Abschnitt 5.1.2).
4.3 Istwerterfassung
MSB
MSB
LSB
LSB
24
= 16 777 216
F
UNKTIONSBESCHREIBUNG
MSB
MSB
LSB
LSB
Datenbreite > 24
(Auflösungsverlust)
D183914A
≤
≤
m
99,9999). Werte von m > 1
8190/8319/8619-3
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