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Kabelwahl und Netzwerktopologie
Für den Einsatz in CANopen-Netzwerken hat sich die paarweise verdrillte Leitung (shielded twisted
pair) durchgesetzt. Dabei handelt es sich um ein Kabel mit verdrillten Leiterpaaren und einem ge-
meinsamen Außenschirm. Diese Leitung ist gegen EMV-Störungen relativ unempfindlich und es kön-
nen Ausdehnungen bis zu 1000 m bei 50 kbit/s erreicht werden. Die in der CANopen Empfehlung (CiA
DR 303-1) angegebenen Leitungsquerschnitte sind in folgender Tabelle wiedergegeben.
Buslänge
[m]
0...40
40...300
300...600
600...1000
Die maximale Leitungslänge ist außerdem abhängig von der Anzahl der mit dem Buskabel verbunde-
nen Knoten [n] und dem Leitungsquerschnitt [mm²].
Leitungsquerschnitt
2
[mm
]
0,25
0,50
0,75
Busrate
Im Menü CAN-Bus / CAN-Einstellungen der UVR16x2 kann die Busrate zwischen 5 und 500 kbit/s ein-
gestellt werden, wobei bei niedrigeren Busraten längere Kabelnetze möglich sind. Allerdings muss
dann der Querschnitt entsprechend erhöht werden.
Die Standard-Busrate des CAN-Netzwerkes ist 50 kbit/s (50 kBaud), die für viele CAN-Busgeräte vor-
gegeben ist.
Wichtig:
Es müssen alle Geräte im CAN-Busnetz die gleiche Übertragungsrate haben um mitein-
ander kommunizieren zu können
Busrate [kbit/s]
5
10
20
50 (Standard)
125
250
500
Empfehlungen
Ein 2x2-poliges, paarweise verdrilltes (CAN-L mit CAN-H bzw. +12V mit GND verdrillen) und ge-
schirmtes Kabel mit einem Leitungsquerschnitt von mind. 0,5mm², einer Leiter-zu-Leiter-Kapazität
von max. 60 pF/Meter und einer Kennimpedanz von 120 Ohm. Die Standard-Busgeschwindigkeit der
UVR16x2 beträgt 50 kbit/s. Dieser Empfehlung entspricht z.B. die Kabeltype Unitronic®
2x2x0,5 der Firma Lapp Kabel für feste Verlegung in Gebäuden oder Leerrohren. Somit wäre theore-
tisch eine Buslänge von ca. 500 m möglich, um eine zuverlässige Übertragung zu gewährleisten.
Für die direkte Verlegung in Erdreich eignet sich z.B. das Erdkabel 2x2x0,5 mm² der Fa. HELUKABEL
Art.Nr. 804269 oder das Erdkabel 2x2x0,75 mm² der Fa. Faber Kabel Art.Nr. 101465.
Längenbezogener
Widerstand [mΩ/m]
70
< 60
< 40
< 26
n=32
200
360
550
maximal erlaubte Gesamtbuslänge [m]
10.000
5.000
2.500
1.000
400
200
100
Querschnitt
[mm
0,25...0,34
0,34...0,60
0,50...0,60
0,75...0,80
Maximale Länge [m]
2
]
n=63
170
310
470
-
Bus CAN
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