14.2.46 Ereignis 85: Exzessiver Sollwertsprung - Stober SD6 Handbuch

14 | Diagnose

14.2.46 Ereignis 85: Exzessiver Sollwertsprung

Der Antriebsregler geht in Störung, wenn:
§ A29 = 0: Inaktiv bei Gerätesteuerung STÖBER
oder
§
A540 = 0: Disable drive, motor is free to rotate bei Gerätesteuerung CiA
Reaktion:
§ Das Leistungsteil wird gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler
gesteuert
§
Die Bremsen werden nicht mehr durch den Antriebsregler gesteuert und fallen bei inaktivem
Lüft-Override ein (F06)
Der Antriebsregler geht mit einem Schnellhalt in Störung, wenn:
§ A29 = 1: Aktiv bei Gerätesteuerung STÖBER
oder
§
A540 = 2: Slow down on quick stop ramp bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
§
Die Achse wird durch einen Schnellhalt gestoppt; währenddessen werden die Bremsen
durch den Antriebsregler gesteuert und bleiben gelüftet
§
Am Ende des Schnellhalts wird das Leistungsteil gesperrt und die Achsbewegung nicht
mehr durch den Antriebsregler gesteuert; die Bremsen werden nicht mehr durch den
Antriebsregler gesteuert und fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Nummer
1: Position
2: Geschwindigkeit
Tab. 319: Ereignis 85 – Ursachen und Maßnahmen
308
Ursache
Schnelle
Sollpositionsänderung führt
zu nicht ausführbarer
Beschleunigung
Schnelle
Sollgeschwindigkeitsänderun
g führt zu nicht ausführbarer
Beschleunigung
Prüfung und Maßnahme
Aktuelle Sollbeschleunigung gegen
maximal zulässige Beschleunigung im
Antriebsregler prüfen (E64, E69) und
gegebenfalls Sollwertänderung in der
Steuerung reduzieren oder Motortyp
wechseln
Aktuelle Sollbeschleunigung gegen
maximal zulässige Beschleunigung im
Antriebsregler prüfen (E64, E69) und
gegebenfalls Sollwertänderung in der
Steuerung reduzieren oder Motortyp
wechseln
STÖBER