Stober SD6 Handbuch Seite 283

STÖBER
Nummer
1: /Hardware-Endschalter
Positiv
–
2: /Hardware-Endschalter
Negativ
3: Software-Endschalter
Positiv
–
4: Software-Endschalter
Negativ
5: +/- 31bit Rechengrenze
erreicht
6: Verfahrbereich Linearmotor Achse ist 200 m vom
7: Beide Hardware-
Endschalter nicht
angeschlossen
Tab. 297: Ereignis 53 – Ursachen und Maßnahmen
Ursache Prüfung und Maßnahme
Ende des In Gegenrichtung vom Endschalter in den
Verfahrbereichs Verfahrbereich fahren
erreicht
Anschlussfehler Anschluss und Quellparameter prüfen und
gegebenenfalls korrigieren (I101, I102)
Fehlerhaftes Kabel prüfen und gegebenenfalls tauschen
Anschlusskabel
Ende des In Gegenrichtung vom Endschalter in den
Verfahrbereichs Verfahrbereich fahren
erreicht
Zu kleiner Positionen der Software-Endschalter prüfen und
Verfahrbereich gegebenenfalls korrigieren (STÖBER I50, I51
oder CiA A570[0], A570[1])
Rechengrenze des Kommandosequenzen auf viele, ohne
Datentyps erreicht Zwischenstopp aufeinanderfolgende
Kommandos 3: MC_MoveAdditive sowie Anzahl
der Dezimalstellen des Achsmodells prüfen und
gegebenenfalls reduzieren (I06)
Achsmodell prüfen und gegebenenfalls
Kommutierungsrefer korrigieren
enzpunkt entfernt
Anschlussfehler Anschluss und Quellparameter prüfen und
gegebenenfalls korrigieren (I101, I102)
Fehlerhaftes Kabel prüfen und gegebenenfalls tauschen
Anschlusskabel
14 | Diagnose
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