Parametrierdaten (Asynchrone Objekte); Prozessdaten (Isochrone Objekte) - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch
Steuerung applikation/kompakt – v2.4
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Andere Handbücher für COMBIVERT F6:
- Programmierhandbuch (610 Seiten) ,
- Gebrauchsanleitung (118 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (50 Seiten)
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Feldbusschnittstelle
(*3) SDO Response ErrorCode
Wert
Bedeutung
0
OK, no error
1
Device not ready
2
Invalid address or password
3
Invalid data
4
Parameter write protected
5
BCC error
6
Device busy
7
Service not supported
8
Invalid password
9
Telegram frame error
10
Transmission error
11
Invalid subindex
12
Invalid language
13
Invalid index
14
Invalid operation
8.3.2.3.5
Parametrierdaten (asynchrone Objekte)
Die Kommunikation über Parametrierdaten erfolgt wie in Kapitel 8.3.2.3.4 DPM-Mapping
beschrieben.
Es ist nicht notwendig dass sich der COMBIVERT F6 auf den Feldbus-Zyklus aufsyn-
chronisiert hat.
8.3.2.3.6
Prozessdaten (isochrone Objekte)
Es sind jeweils 32 Byte Prozessdaten in beide Richtungen verfügbar.
Auf die Prozessdaten kann über die in Kapitel 8.3.2.3.4. DPM-Mapping beschriebenen
Adressen zugegriffen werden.
Um die Prozessdatenobjekte im Gerät zu aktivieren, ist es notwendig das Mapping der
Prozessdaten über die Parameter nach Kapitel 8.3.2.1 Prozessdaten einzustellen.
Außerdem muss sich die Applikationsschicht des F6 auf den VARAN-Zyklus aufsynchro-
nisiert haben
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