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Betriebsanleitung
AOS Prime
8016731/XZA8/2013-11-27
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Produktbeschreibung
3.3
Funktionsweise
AOS Prime ist ein sich selbst testendes Objektdetektionssystem, das in seiner gesamtheit-
lichen Funktion von der Flexi Soft Steuerung überwacht wird.
Überwachungsfelder und Auswertefälle
Der von den Laserscannern abgetastete Überwachungsbereich ist in verschiedene Felder
unterteilt. Größe und Geometrien der Überwachungsfelder können unterschiedlich sein
und sind vor Ort entsprechend zu parametrieren.
Abb. 7:
Vordefinierte Überwachungsfelder in AOS Prime
In AOS Prime sind mit Auslieferung die folgenden Überwachungsfelder angelegt:
• Stoppfeld (1) z. B. für Anlagenstopp oder Fahrtrichtung eines mobilen Systems.
• Warnfeld (2) z. B. für Vorwarnungen oder Geschwindigkeitsreduktion eines mobilen
Systems.
• Testfeld (3) für die Detektion des externen Testziels.
Schaltsignale der Objektdetektion
Die Laserscanner arbeiten intern mit sog. Auswertefällen, die den Überwachungsfeldern
zugeordnet sind. Wird ein Überwachungsfeld verletzt, wird das über den entsprechenden
Schaltausgang des Laserscanners registriert (= Low).
Flexi Soft bewertet die Informationen der Laserscanner und gibt entsprechende Ergebnis-
se wie bspw. 'Warnfeld verletzt' oder 'Stoppfeld verletzt' an die übergeordnete Steuerung
der Anlage weiter.
Abb. 8:
Schaltsignale zur Objektdetektion
Kapitel 3
Betriebsanleitung | SICK
21
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