Abb. 11: Schaltsignale Der Selbsttestung Nach Dem Umschaltsignal - SICK AOS Prime Betriebsanleitung

Betriebsanleitung
AOS Prime
Hinweis
8016731/XZA8/2013-11-27
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Produktbeschreibung
Nach dem Umschaltsignal meldet Ausgang Out 1 das detektierte Testziel (Signal Low) und
Ausgang Out 2 das unverletzte Stoppfeld (Signal High).

Abb. 11: Schaltsignale der Selbsttestung nach dem Umschaltsignal

Die Testantwort des Laserscanners (on/off- Schaltspiel an den Ausgängen) erfolgt nach
Ablauf der im Laserscanner eingestellten Ansprechzeit, z. B. nach 180 msec.
Die Wartezeit der Flexi Soft auf die Testantwort des Laserscanners muss immer grösser
sein als die eigentliche Ansprechzeit des Laserscanners (z. B. Wartezeit = 1 sec,
Ansprechzeit Laserscanner = 500 msec).
Im Ausnahmefall ist die voreingestellte Wartezeit über die Parameter der Flexi Soft anzu-
passen.
Welche Fehler können erkannt werden?
Die interne Selbsttestung stellt sicher, dass das Testziel kontinuierlich vom Laserscanner
detektiert wird. Bleibt eine korrekte Antwort aus, verriegelt die Steuerung und sendet ein
Stoppsignal an die übergeordnete Maschinensteuerung.
Fehlerhafte Antworten können unter anderem die folgenden Ursachen haben:
• defekter Laserscanner.
• fehlendes Testziel.
• dejustierter Laserscanner (mechanischer Fehler oder Manipulation).
• Schaltausgang des Laserscanners physikalisch defekt oder Kurzschluss zu VDC,
Quer-/Massekurzschluss.
• Kabelbruch.
Kapitel 3
Betriebsanleitung | SICK 23