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...2 BEDIENEREBENE
2.8 Kaskadenregelung mit Feedforward (Beispiel 13)
Bei der Kaskaden-Regelung werden zwei intern miteinander verknüpfte PID-Regler verwendet,
wobei der erste PID-Regler (Master) den Sollwert für den zweiten Regler (Slave) bereitstellt. Das
Feedforward-Störgrößensignal wird zum Master-Ausgangswert (Slave-Sollwert) addiert. Das
Störgrößensignal wird durch den Feedforward-Gain (FFGn) und den Feedforward-Bias (FFbs)
gewichtet.
Interner Sollwert
LSPt
MSPt
Master-Eingang
für Prozeßvariable
MPV
I/P1
Feedforward-Störgröße
I/P3
Slave-Eingang für Prozeßvariable
I/P2
Master
•1
Sollwert
(MSPt)
MST
Master
Proze
ßvariable
(MPV)
OP1
Slave
Sollwert
( S S P t )
SLV
Slave
Proze
ßvariable
(SPV)
OP1
•1 Bei aktivierter Rampensollwertfunktion (siehe Abschitt 3.3, Sollwerte/Rampensteigung) zeigt der
Bargraph den tatsächlichen Sollwert (Rampensollwert), die Digitalanzeige den Ziel-Sollwert an.
24
Interner Slave-Sollwert
SSPt
Master-PID-
M.OP x
Regelkreis
CrtO + CbiA
DV x FFGn + FFbS
Abb. 2.7 Kaskadenregler mit Feedforward
450. 2
500. 0
•1
70
1997
2000
70
L
L
R
SSPt
∑
FFGN = 0
Master-Prozeßvariable (MPV)
Master-Sollwert (MSPt)
['SPLO' bis 'SPHI' – siehe Kapitel 4.5]
Nur bei Regelung mit internem Sollwerteingang
einstellbar
Slave-Regelausgang
[0 bis 100% (– 10 bis 110% für Analogausgang)
Nur im Handbetriebs-Modus einstellbar.
Slave-Prozeßvariable (SPV)
Slave-Sollwert (SSPt)
['SPLO' bis 'SPHI' – siehe Kapitel 4.5]
Nur im Handbetriebs-Modus einstellbar.
Hinweis. In diesem Menü kann mit der Taste
zwischen Kaskadenregelung und Regelung mit
internem
Slave-Sollwerteingang
werden.
Forts. nächste Seite
Manueller
Ausgang
Slave-
PID-
Regelkreis
gewechselt
OP1
L
L
R
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