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SIGMATEK SR 011 Technisches Handbuch Seite 3

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S-DIAS DC-Motormodul
mit 1 DC-Motorendstufe 50 V/5 A
1 Bremschopper
1 Inkrementalgebereingang RS422/TTL umschaltbar
2 Enable-Eingängen +24 V/3 mA/0,5 ms mit STO-Funktionalität
(nicht EG-baumustergeprüft!)
1 Digitalausgang +24 V/0,5 A/kurzschlussfest
Am S-DIAS DC-Motorendstufenmodul SR 011 können bürstenbehaftete
DC-Motoren mit bis zu 5 A Phasenstrom angeschlossen werden.
Es werden die Betriebsmodi PWM-Steuerung, Stromregelung, Geschwin-
digkeitsregelung über IxR-Kompensation, Geschwindigkeitsregelung über
Inkrementalgeber und Positionsregelung über Inkrementalgeber unter-
stützt.
Der integrierte Bremschopper bietet die Anschlussmöglichkeit für einen
externen Bremswiderstand mit dem die überschüssige Energie, welche
bei Bremsvorgängen des Motors entsteht und in die Motorversorgung zu-
rückgespeist wird, abgebaut werden kann.
Zur Positionsrückmeldung steht ein Inkrementalgebereingang zur Verfü-
gung, der sowohl RS422- als auch TTL-Geber unterstützt.
Mit den beiden Enable-Eingängen wird die Sicherheitsfunktionalität STO umgesetzt
(nicht EG-baumustergeprüft!).
Das Modul verfügt weiters über einen kurzschlussfesten digitalen Ausgang (+24 V/0,5 A).
Die +24 V-Versorgungsspannung für den digitalen Eingang und die Inkrementalgeberversor-
gung wird auf Unterspannung überwacht.
20.03.2019
S-DIAS DC-MOTORMODUL
SR 011
SR 011
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