Verwandte Anleitungen für SIGMATEK SR 022
Inhaltszusammenfassung für SIGMATEK SR 022
- Seite 1 SR 022 S-DIAS Stromreglermodul Betriebsanleitung Erstellungsdatum: 06.06.2017 Versionsdatum: 26.07.2023 Artikelnummer: 20-029-022-D...
- Seite 2 Verfahren) ohne ausdrückliche Genehmigung reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Syste- me verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden. Inhaltliche Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor. Die SIGMATEK GmbH & Co KG haftet nicht für technische oder drucktechnische Fehler in diesem Handbuch und übernimmt keine Haftung für Schäden, die auf...
- Seite 3 1 DC-Motortreiber 1 Inkrementalgebereingang 1 Digitaleingang +5 V 2 Digitaleingängen +24 V Das S-DIAS Stromreglermodul SR 022 dient zum Betrieb eines DC-Motors an Versorgungsspannungen von 12-30 Volt und einem ma- ximalen Motorstrom von 3,5 A. Kurzzeitig sind höhere Anlaufströme möglich.
- Seite 4 SR 022 S-DIAS STROMREGLERMODUL Inhaltsverzeichnis Einleitung ................5 Zielgruppe/Zweck dieser Betriebsanleitung ......5 Wichtige und referenzierende Dokumentationen ...... 5 Lieferumfang ................. 5 Grundlegende Sicherheitshinweise ........6 Verwendete Symbole ..............6 Haftungsausschluss ..............7 Allgemeine Sicherheitshinweise ..........8 Software/Schulung ..............10 Normen und Richtlinien ............11...
- Seite 5 S-DIAS STROMREGLERMODUL SR 022 Mechanische Abmessungen ..........19 Anschlussbelegung .............. 20 Status LEDs ................. 21 Zu verwendende Steckverbinder ..........22 Beschriftungsfeld ............... 23 Verdrahtung ................24 Anschlussbeispiel ..............24 Hinweise ..................25 Montage/Installation .............. 26 Lieferumfang prüfen ..............26 Einbau ..................27 10 Transport/Lagerung ..............
- Seite 6 SR 022 S-DIAS STROMREGLERMODUL 15.1 Allgemein ..................35 15.2 DC-Motor ..................37 15.3 Inkremental Encoder ..............38 15.4 Kommunikations-Schnittstellen ..........39 Änderungen der Dokumentation ..........40 Seite 4 26.07.2023...
- Seite 7 Bei Fragen steht Ihnen natürlich auch gerne unser Support-Team zur Verfügung. Notfalltelefon sowie Geschäftszeiten entnehmen Sie bitte unserer Website. Wichtige und referenzierende Dokumentationen Dieses und weitere Dokumente können Sie über unsere Website bzw. über den Support beziehen. Lieferumfang 1x SR 022 26.07.2023 Seite 5...
- Seite 8 SR 022 S-DIAS STROMREGLERMODUL Grundlegende Sicherheitshinweise Verwendete Symbole Für die in den einschlägigen Anwenderdokumentationen verwendeten Warn-, Gefahren- und Informationshinweise werden folgende Symbole verwendet: GEFAHR Gefahr bedeutet, dass der Tod oder schwere Verletzungen eintreten, wenn die angegebenen Maßnahmen nicht getroffen werden.
- Seite 9 Bitte lesen Sie vor jeder Handhabung eines Produktes die dazu gehö- rigen Dokumente und diese Betriebsanleitung gründlich durch. Für Schäden, die aufgrund einer Nichtbeachtung dieser Anleitun- gen oder der jeweiligen Vorschriften entstehen, übernimmt die Fa. SIGMATEK GmbH & Co KG keine Haftung. 26.07.2023 Seite 7...
- Seite 10 Im Hinblick auf die mit der Nutzung der Maschine verbundenen Si- cherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen muss der Hersteller, bevor eine Inverkehrbringung einer Maschine erfolgt, eine Risikobeur- teilung gemäß Maschinenrichtlinie 2006/42/EG durchführen. Betreiben Sie das Gerät nur mit von SIGMATEK dafür freigegebenen Geräten und Zubehör. Seite 8 26.07.2023...
- Seite 11 S-DIAS STROMREGLERMODUL SR 022 VORSICHT Behandeln Sie das Gerät mit Sorgfalt und lassen Sie es nicht fallen. Fremdkörper und Flüssigkeiten dürfen nicht ins Geräteinnere gelan- gen. Das Gerät darf nicht geöffnet werden! Bei nicht bestimmungsgemäßer Funktion oder bei Beschädigungen, die Gefährdungen hervorrufen können, ist das Gerät zu ersetzen! Das Gerät entspricht der EN 61131-2.
- Seite 12 SR 022 S-DIAS STROMREGLERMODUL Software/Schulung Die Applikation wird mit der Software LASAL CLASS 2 und LASAL SCREEN Editor erstellt. Es werden Schulungen für die LASAL-Entwicklungsumgebung angeboten, mit der Sie das Produkt konfigurieren können. Informationen über Schulungstermine finden Sie auf unserer Website.
- Seite 13 Richtlinien Das Produkt wurde in Übereinstimmung mit den Richtlinien der Europäischen Union kon- struiert und auf Konformität geprüft. 3.1.1 EU-Konformitätserklärung EU-Konformitätserklärung Das Produkt SR 022 ist konform mit folgenden europäischen Richtlinien: • 2014/35/EU Niederspannungsrichtlinie • 2014/30/EU Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV-Richtlinie) •...
- Seite 14 SR 022 S-DIAS STROMREGLERMODUL Typenschild HW: Hardwareversion SW: Softwareversion Seite 12 26.07.2023...
- Seite 15 S-DIAS STROMREGLERMODUL SR 022 Technische Daten Spezifikation Motorausgang Anzahl Versorgungsspannung 12-30 V DC Reglerfrequenz 30 kHz Strom 0-2,0 A im S1-Betrieb 0-3,5 A im S3-Betrieb Ausgangsstrom über die Um- 2,0 A (S1)/3,5 A (S3) bis 45 °C gebungstemperatur 1,0 A (S1)/1,4 A (S3) bis 55 °C...
- Seite 16 SR 022 S-DIAS STROMREGLERMODUL Spezifikation Inkrementalgebereingang Anzahl Eingangssignale Inkrementalgebersignale RS422 (A, /A, B, /B, R, /R) RS422-Pegel (120 Abschluss, im Modul integriert) Inkrementalgebersignale TTL (A, B, R) TTL-Pegel (1200 Pull-Up, im Modul integriert) Eingangsfrequenz maximal 125 kHz Zählerfrequenz...
- Seite 17 S-DIAS STROMREGLERMODUL SR 022 Spezifikation digitale Eingänge +5 V Anzahl Eingangsspannung typisch +5 V maximal +5,5 V Signalpegel low: < +0,8 V high: > +2,0 V Schaltschwelle typisch +1,4 V Eingangsstrom 1,5 mA bei +5 V Eingangsverzögerung typisch 5 ms Spezifikation digitale Eingänge +24 V...
- Seite 18 SR 022 S-DIAS STROMREGLERMODUL Elektrische Anforderungen Versorgungsspannung +24 V 18-30 V Stromaufnahme Versorgungs- maximal 70 mA bei +24 V spannung +24 V extern Versorgungsspannung Motor 12-30 V Stromaufnahme Versorgungs- motorabhängig spannung Motor Versorgung vom S-DIAS-Bus +5 V Stromaufnahme am typisch 85 mA...
- Seite 19 S-DIAS STROMREGLERMODUL SR 022 26.07.2023 Seite 17...
- Seite 20 SR 022 S-DIAS STROMREGLERMODUL Sonstiges Artikelnummer 20-029-022 Normung nach UL designed Approbationen cUL, CE in Vorbereitung, UKCA Umgebungsbedingungen Lagertemperatur -20 ... +85 °C Umgebungstemperatur 0 ... +55 °C Luftfeuchtigkeit 0-95 %, nicht kondensierend Aufstellhöhe über Meereshöhe 0-2000 m ohne Derating >...
- Seite 21 S-DIAS STROMREGLERMODUL SR 022 Mechanische Abmessungen 26.07.2023 Seite 19...
- Seite 22 SR 022 S-DIAS STROMREGLERMODUL Anschlussbelegung INFORMATION Die Anschlüsse der +24 V-Versorgung (X4: Pin 1 und Pin 2) bzw. der GND-Versorgung (X4: Pin 3 und Pin 4) sind intern gebrückt. Zur Ver- sorgung des Moduls ist jeweils der Anschluss nur eines +24 V-Pins (Pin 1 oder Pin 2) und eines GND-Pins (Pin 3 oder Pin 4) erforderlich.
- Seite 23 S-DIAS STROMREGLERMODUL SR 022 Status LEDs Modul Status grün Modul aktiv Keine Versorgung vorhanden BLINKT (5 Hz) Keine Kommunikation User gelb Von Applikation einstellbar (z.B. kann die LED des Moduls über die Visualisierung blinkend eingestellt werden um die Modulfindung im Schaltschrank zu...
- Seite 24 SR 022 S-DIAS STROMREGLERMODUL Zu verwendende Steckverbinder Steckverbinder: X1-X4: Steckverbinder mit Federzugklemme (im Lieferumfang enthalten) Die Federzugklemmen sind für den Anschluss von ultraschallverdichteten (ultraschallver- schweißten) Litzen geeignet. Anschlussvermögen: Abisolierlänge/Hülsenlänge: 10 mm Steckrichtung: parallel zur Leiterachse bzw. zur Leiterplatte Leiterquerschnitt starr:...
- Seite 25 S-DIAS STROMREGLERMODUL SR 022 Beschriftungsfeld Hersteller Weidmüller MF 10/5 CABUR MC NE WS Artikelnummer Weidmüller 1854510000 Kompatibler Drucker Weidmüller Printjet Advanced 230V Artikelnummer Weidmüller 1324380000 26.07.2023 Seite 23...
- Seite 26 SR 022 S-DIAS STROMREGLERMODUL Verdrahtung Anschlussbeispiel Seite 24 26.07.2023...
- Seite 27 S-DIAS STROMREGLERMODUL SR 022 Hinweise Die vom Analogmodul erfassbaren Signale sind im Vergleich zu den digitalen Signalen sehr klein. Um eine einwandfreie Funktion zu gewährleisten, ist eine sorgfältige Leitungsführung unbedingt einzuhalten: • Die Hutschiene muss eine ordentliche Masseverbindung aufweisen. •...
- Seite 28 SR 022 S-DIAS STROMREGLERMODUL Montage/Installation Lieferumfang prüfen Überprüfen Sie den Lieferumfang auf Vollständigkeit und Unversehrtheit. Siehe dazu Kapi- tel 1.3 Lieferumfang. INFORMATION Prüfen Sie bei Erhalt und vor dem Erstgebrauch das Gerät auf Be- schädigungen. Ist das Gerät beschädigt, kontaktieren Sie unseren Kundendienst und installieren Sie es nicht in Ihr System.
- Seite 29 S-DIAS STROMREGLERMODUL SR 022 Einbau Die S-DIAS Module sind für den Einbau im Schaltschrank vorgesehen. Zur Befestigung der Module ist eine Hutschiene erforderlich. Diese Hutschiene muss eine leitfähige Verbindung zur Schaltschrankrückwand herstellen. Die einzelnen S-DIAS Module werden aneinander- gereiht in die Hutschiene eingehängt und durch Schließen der Rasthaken fixiert. Über die Erdungslasche auf der Rückseite der S-DIAS Module wird die Funktionserdverbindung vom...
- Seite 30 SR 022 S-DIAS STROMREGLERMODUL Empfohlene Minimalabstände der S-DIAS Module zu umgebenden Komponenten bzw. der Schaltschrankwand: a, b, c … Abstände in mm (inch) Seite 28 26.07.2023...
- Seite 31 S-DIAS STROMREGLERMODUL SR 022 10 Transport/Lagerung INFORMATION Bei diesem Gerät handelt es sich um sensible Elektronik. Vermeiden Sie deshalb beim Transport, sowie während der Lagerung, große me- chanische Belastungen. Für Lagerung und Transport sind dieselben Werte für Feuchtigkeit und Erschütterung (Schock, Vibration) einzuhalten wie während des Be- triebes! Während des Transportes kann es zu Temperatur- und Luftfeuchtig-...
- Seite 32 SR 022 S-DIAS STROMREGLERMODUL 12 Instandhaltung INFORMATION Beachten Sie bei der Instandhaltung sowie bei der Wartung die Si- cherheitshinweise aus Kapitel 2. 12.1 Wartung Dieses Produkt wurde für den wartungsarmen Betrieb konstruiert. 12.2 Reparaturen INFORMATION Senden Sie das Gerät im Falle eines Defektes/einer Reparatur zu- sammen mit einer ausführlichen Fehlerbeschreibung an die zu Beginn...
- Seite 33 S-DIAS STROMREGLERMODUL SR 022 14 Adressierung Adresse Größe Zugriffs- Beschreibung Reset- (hex) (Byte) wert Zyklisches Schreiben Kontrollregister Bit 0: Sequenz aktiviert (Hinweis: Bit 1 vom gelatchten Statusregister “Falsche Sequenz aufgetreten” muss '0' sein um dieses Bit einstellen zu können) Bit 2..1:...
- Seite 34 SR 022 S-DIAS STROMREGLERMODUL Bit 11: Digitaleingang 3 Bit 12: Nullposition (R1) Bit 13: Nullposition gelatcht (löschen beim Lesen) Bit 15..14: Reserviert Inkrementalgeber 000A 0000 Aktueller Zählerwert Inkrementalgeber gelatcht 000C 0000 Gelatchter Zählerwert 000E Temperatur in °K 0000 0010 16 Bit Stromwert (mit Vorzeichen)
- Seite 35 S-DIAS STROMREGLERMODUL SR 022 DC Sequenzer Sequenz 1 Daten. 16 Bitwerte Bit 10..0: Zeitwert / Taktfrequenz Bit 11: 1 = Absolutzeitzähler verwenden r16/ 0 = Relativzeitzähler verwenden 0020 0000 Bit 12: Links oben Bit 13: Rechts oben Bit 14: Links unten...
- Seite 36 SR 022 S-DIAS STROMREGLERMODUL 15 Hardwareklasse SR022 Hardwareklasse SR022 für das S-DIAS-Motor-Modul SR 022 Diese Hardwareklasse wird zum Ansteuern des Hardwaremoduls SR022 mit 1 x DC- Motortreiber, und 1 x Inkrementalencoder (RS422/TTL) verwendet. Genauere Hardwarein- formationen findet man in der Moduldokumentation.
- Seite 37 S-DIAS STROMREGLERMODUL SR 022 15.1 Allgemein ClassState State Dieser Server zeigt den aktuellen Status der Hardwareklasse an. Device ID State Auf diesem Server wird die Device-ID des Hardwaremoduls angezeigt. FPGA Version State FPGA-Version des Modules im Format 16#XY (z.B. 16#10 = Version 1.0).
- Seite 38 SR 022 S-DIAS STROMREGLERMODUL Error Bits State An diesem Server werden die Statusbits des Moduls. Die jeweiligen Bits haben dabei folgende Bedeutung: Bit 0 Nicht benutzt Bit 1 Kein Sync vorhanden Bit 2 Flash Data CRC Error Bit 3 Ram Data CRC Error Bit 4 ungültige EEProm Version...
- Seite 39 S-DIAS STROMREGLERMODUL SR 022 15.2 DC-Motor Enable Output Wird zum einschalten des Motors. Motor ausgeschalten, Motor eingeschalten Der Serverwert kann über die Methode write() geändert werden. Wird der Motor ausgeschalten (Server „Enable“ auf 0), dann wird die eingestellte Geschwindigkeit (Server „SetSpeed“) auf 0 zurückgesetzt.
- Seite 40 SR 022 S-DIAS STROMREGLERMODUL PWM Period Property Periode des PWMs in µs (Default: 32). als Initialisierungswert I2T Threshold Property Mit dieser Einstellung wird die I2T-Schwelle in Prozent des maximalen Schwellenwerts (der maximal zulässige I2T-Wert der Hardware beträgt: 78000 [(1/160)A²s]) definiert. Bei deren Überschreitung wird ein I2T- Error ausgelöst und der Motorausgang abgeschaltet.
- Seite 41 S-DIAS STROMREGLERMODUL SR 022 Encoder Samp- Property Hier kann die Einstellung für die Flankenauswertung des Gebers einge- ling stellt werden. Encoder Aus 1-fach Auswertung 2-fach Auswertung 4-fach Auswertung (Default) als Initialisierungswert Encoder Direc- Property Zählrichtung des Encoders. tion normal (Default)
- Seite 42 SR 022 S-DIAS STROMREGLERMODUL Änderungen der Dokumentation Änderungs- Betroffene Kapitel Vermerk datum Seite(n) 17.08.2017 1.7 Umgebungsbedingungen Verschmutzungsgrad 3.2 Zu verwendende Steck- Hülsenlänge hinzugefügt verbinder Informationen bzgl. ultraschallverschweißter Litzen ergänzt 23.08.2017 1.1 Spezifikation Motoraus- Tabelleninhalt für eine detailliertere Spezifikation gang geändert und ergänzt 18.10.2017...
- Seite 43 S-DIAS STROMREGLERMODUL SR 022 26.07.2023 Seite 41...