Verwandte Anleitungen für SIGMATEK SR 022
Inhaltszusammenfassung für SIGMATEK SR 022
- Seite 1 SR 022 S-DIAS Stromreglermodul Erstellungsdatum: 06.06.2017 Versionsdatum: 28.05.2020 Artikelnummer: 20-029-022-D...
- Seite 2 Verfahren) ohne ausdrückliche Genehmigung reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Syste- me verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden. Inhaltliche Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor. Die SIGMATEK GmbH & Co KG haftet nicht für technische oder drucktechnische Fehler in diesem Handbuch und übernimmt keine Haftung für Schäden, die auf...
- Seite 3 1 DC-Motortreiber 1 Inkrementalgebereingang 1 Digitaleingang +5 V 2 Digitaleingängen +24 V Das S-DIAS Stromreglermodul SR 022 dient zum Betrieb eines DC-Motors an Versorgungsspannungen von 12-30 Volt und einem ma- ximalen Motorstrom von 3,5 A. Kurzzeitig sind höhere Anlaufströme möglich.
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Seite 4: Inhaltsverzeichnis
SR 022 S-DIAS STROMREGLERMODUL Inhaltsverzeichnis Technische Daten ..............3 Spezifikation Motorausgang ............3 Spezifikation Inkrementalgebereingang ........4 Spezifikation digitale Eingänge +5 V .......... 5 Spezifikation digitale Eingänge +24 V ........5 Elektrische Anforderungen............6 Sonstiges ..................8 Umgebungsbedingungen ............8 Mechanische Abmessungen .......... -
Seite 5: Technische Daten
S-DIAS STROMREGLERMODUL SR 022 Technische Daten Spezifikation Motorausgang Anzahl Versorgungsspannung 12-30 V DC Reglerfrequenz 30 kHz Strom 0-2,0 A im S1-Betrieb 0-3,5 A im S3-Betrieb Ausgangsstrom über die Um- 2,0 A (S1)/3,5 A (S3) bis 45 °C gebungstemperatur 1,0 A (S1)/1,4 A (S3) bis 55 °C... -
Seite 6: Spezifikation Inkrementalgebereingang
SR 022 S-DIAS STROMREGLERMODUL Spezifikation Inkrementalgebereingang Anzahl Eingangssignale Inkrementalgebersignale RS422 (A, /A, B, /B, R, /R) RS422-Pegel (120 Abschluss) Inkrementalgebersignale TTL (A, B, R) TTL-Pegel (1200 Pull-Up) Eingangsfrequenz maximal 125 kHz Zählerfrequenz maximal 500 kHz Signalauswertung 4-fach Zählerauflösung... -
Seite 7: Spezifikation Digitale Eingänge +5 V
S-DIAS STROMREGLERMODUL SR 022 Spezifikation digitale Eingänge +5 V Anzahl Eingangsspannung typisch +5 V maximal +5,5 V Signalpegel low: < +0,8 V high: > +2,0 V Schaltschwelle typisch +1,4 V Eingangsstrom 1,5 mA bei +5 V Eingangsverzögerung typisch 5 ms Spezifikation digitale Eingänge +24 V... -
Seite 8: Elektrische Anforderungen
SR 022 S-DIAS STROMREGLERMODUL Elektrische Anforderungen Versorgungsspannung +24 V 18-30 V Stromaufnahme Versorgungs- maximal 70 mA bei +24 V spannung +24 V extern Versorgungsspannung Motor 12-30 V Stromaufnahme Versorgungs- motorabhängig spannung Motor Versorgung vom S-DIAS-Bus +5 V Stromaufnahme am typisch 85 mA... - Seite 9 S-DIAS STROMREGLERMODUL SR 022 28.05.2020 Seite 7...
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Seite 10: Sonstiges
SR 022 S-DIAS STROMREGLERMODUL Sonstiges Artikelnummer 20-029-022 Hardwareversion Normung UL in Vorbereitung Approbationen UL, cUL, CE in Vorbereitung Umgebungsbedingungen Lagertemperatur -20 ... +85 °C Umgebungstemperatur 0 ... +55 °C Luftfeuchtigkeit 0-95 %, nicht kondensierend Betriebsbedingungen Verschmutzungsgrad 2 Höhe bis zu 2000 m EMV-Störfestigkeit... -
Seite 11: Mechanische Abmessungen
S-DIAS STROMREGLERMODUL SR 022 Mechanische Abmessungen 28.05.2020 Seite 9... -
Seite 12: Anschlussbelegung
SR 022 S-DIAS STROMREGLERMODUL Anschlussbelegung Die Anschlüsse der +24 V-Versorgung (X4: Pin 1 und Pin 2) bzw. der GND- Versorgung (X4: Pin 3 und Pin 4) sind intern gebrückt. Zur Versorgung des Moduls ist jeweils der Anschluss nur eines +24 V-Pins (Pin 1 oder Pin 2) und eines GND-Pins (Pin 3 oder Pin 4) erforderlich. -
Seite 13: Status Leds
S-DIAS STROMREGLERMODUL SR 022 Status LEDs Modul Status grün Modul aktiv Keine Versorgung vorhanden BLINKT (5 Hz) Keine Kommunikation User gelb Von Applikation einstellbar (z.B. kann die LED des Moduls über die Visualisierung blinkend eingestellt werden um die Modulfindung im Schaltschrank zu... -
Seite 14: Zu Verwendende Steckverbinder
SR 022 S-DIAS STROMREGLERMODUL Zu verwendende Steckverbinder Steckverbinder: X1-X4: Steckverbinder mit Federzugklemme (im Lieferumfang enthalten) Die Federzugklemmen sind für den Anschluss von ultraschallverdichteten (ultraschallver- schweißten) Litzen geeignet. Anschlussvermögen: Abisolierlänge/Hülsenlänge: 10 mm Steckrichtung: parallel zur Leiterachse bzw. zur Leiterplatte Leiterquerschnitt starr:... -
Seite 15: Beschriftungsfeld
S-DIAS STROMREGLERMODUL SR 022 Beschriftungsfeld Hersteller Weidmüller MF 10/5 CABUR MC NE WS Artikelnummer Weidmüller 1854510000 Kompatibler Drucker Weidmüller Printjet Advanced 230V Artikelnummer Weidmüller 1324380000 28.05.2020 Seite 13... -
Seite 16: Verdrahtung
SR 022 S-DIAS STROMREGLERMODUL Verdrahtung Anschlussbeispiel Seite 14 28.05.2020... -
Seite 17: Hinweise
S-DIAS STROMREGLERMODUL SR 022 Hinweise Die vom Analogmodul erfassbaren Signale sind im Vergleich zu den digitalen Signalen sehr klein. Um eine einwandfreie Funktion zu gewährleisten, ist eine sorgfältige Leitungsführung unbedingt einzuhalten: • Die Hutschiene muss eine ordentliche Masseverbindung aufweisen. •... -
Seite 18: Montage
SR 022 S-DIAS STROMREGLERMODUL Montage Die S-DIAS Module sind für den Einbau im Schaltschrank vorgesehen. Zur Befestigung der Module ist eine Hutschiene erforderlich. Diese Hutschiene muss eine leitfähige Verbindung zur Schaltschrankrückwand herstellen. Die einzelnen S-DIAS Module werden aneinander- gereiht in die Hutschiene eingehängt und durch Schließen der Rasthaken fixiert. Es ist nur die waagrechte Einbaulage (Modulbezeichnung oben) mit ausreichend Abstand der Lüf-... - Seite 19 S-DIAS STROMREGLERMODUL SR 022 Empfohlene Minimalabstände der S-DIAS Module zu umgebenden Komponenten bzw. der Schaltschrankwand: a, b, c … Abstände in mm (inch) 28.05.2020 Seite 17...
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Seite 20: Adressierung
SR 022 S-DIAS STROMREGLERMODUL Adressierung Adresse Größe Zugriffs- Beschreibung Reset- (hex) (Byte) wert Zyklisches Schreiben Kontrollregister Bit 0: Sequenz aktiviert (Hinweis: Bit 1 vom gelatchten Statusregister “Falsche Sequenz aufgetreten” muss '0' sein um dieses Bit einstellen zu können) Bit 2..1:... - Seite 21 S-DIAS STROMREGLERMODUL SR 022 Bit 11: Digitaleingang 3 Bit 12: Nullposition (R1) Bit 13: Nullposition gelatcht (löschen beim Lesen) Bit 15..14: Reserviert Inkrementalgeber 000A 0000 Aktueller Zählerwert Inkrementalgeber gelatcht 000C 0000 Gelatchter Zählerwert 000E Temperatur in °K 0000 0010 16 Bit Stromwert (mit Vorzeichen)
- Seite 22 SR 022 S-DIAS STROMREGLERMODUL DC Sequenzer Sequenz 1 Daten. 16 Bitwerte Bit 10..0: Zeitwert / Taktfrequenz Bit 11: 1 = Absolutzeitzähler verwenden r16/ 0 = Relativzeitzähler verwenden 0020 0000 Bit 12: Links oben Bit 13: Rechts oben Bit 14: Links unten...
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Seite 23: Änderungen Der Dokumentation
S-DIAS STROMREGLERMODUL SR 022 Änderungen der Dokumentation Änderungs- Betroffene Kapitel Vermerk datum Seite(n) 17.08.2017 1.7 Umgebungsbedingungen Verschmutzungsgrad 3.2 Zu verwendende Steck- Hülsenlänge hinzugefügt verbinder Informationen bzgl. ultraschallverschweißter Litzen ergänzt 23.08.2017 1.1 Spezifikation Motoraus- Tabelleninhalt für eine detailliertere Spezifikation gang geändert und ergänzt 18.10.2017... - Seite 24 SR 022 S-DIAS STROMREGLERMODUL Seite 22 28.05.2020...