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15.2 DC-Motor
Enable
Set Speed
Min Pulse
Motor Current
Temperature
I2T
Error Quit
Voltage OK
Motor
26.07.2023
Output
Wird zum einschalten des Motors.
0
Motor ausgeschalten,
1
Motor eingeschalten
Der Serverwert kann über die Methode write() geändert werden.
Wird der Motor ausgeschalten (Server „Enable" auf 0), dann wird die
eingestellte Geschwindigkeit (Server „SetSpeed") auf 0 zurückgesetzt.
Der Server kann nicht auf 1 gesetzt werden, solange ein aufgetretener
Kurzschlussstrom oder eine zu hohe Induktionsspannung des Motors
nicht über den Server „QuitError" quittiert wurde.
Output
Über diesen Server kann die Geschwindigkeit des Motors eingestellt
werden. Der gültige Wertebereich liegt zwischen -10000 und +10000
(entspricht -100 % bis +100 %), wobei die Drehrichtung über das Vorzei-
chen definiert wird. Der Serverwert kann über die Methode write() geän-
dert werden.
Output
Über diesen Server kann die minimale Pulsbreite der PWM in Promille
definiert werden. Der Serverwert kann über die Methode write() geändert
werden. Eine Änderung wird erst bei Aufruf der write()-Methode des
Servers SetSpeed in die Steuerung übernommen (Default: 7).
Input
Zeigt den gemessenen Brückenstrom in mA an. Gemessen wird die für
die Erwärmung der Baugruppe maßgebliche Summe der Ströme in bei-
den Brückenzweigen. Dadurch werden im Teillastbereich höhere Werte
als der tatsächliche Motorstrom anzeigt. Der gemessene Stromwert
bildet die Grundlage der I2T-Berechnung.
Die Statusabfrage erfolgt über read().
Der Wert wird nur aktualisiert wenn „ExtendedData" auf 1 steht. Als un-
gültiger Wert wird 16#80000010 angezeigt.
Input
Zeigt die Temperatur in °C.
Die Statusabfrage erfolgt über read().
Der Wert wird nur aktualisiert wenn „ExtendedData" auf 1 steht. Als un-
gültiger Wert wird 16#80000010 angezeigt.
Input
Zeigt den aktuellen I²t-Wert in [(1/160)A²s] an.
Der Wert wird nur aktualisiert wenn „ExtendedData" auf 1 steht. Als un-
gültiger Wert wird 16#80000010 angezeigt.
Rücksetzen der Fehlerbits bei Wert 1.
State
Anzeige ob die Versorgungsspannung für den Motor in Ordnung ist.
0
nicht in Ordnung
1
in Ordnung
S-DIAS STROMREGLERMODUL
SR 022
Seite 37
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