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Multitron PS52 Bedienungsanleitung Seite 4

1-/2-achs-cnc-bahnsteuerung
Inhaltsverzeichnis

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15.1
Bedienen mit der Steuerung PS52 (DIAGNOSE)......................................................... 102
15.1.1
Test digitale Eingänge ............................................................................................ 103
15.1.2
Test der digitalen Ausgänge ................................................................................... 104
15.1.3
Test der inkrementellen / absoluten Gebereingänge ................................................. 104
15.1.4
Display Konfiguration ............................................................................................. 105
15.1.5
Test analoge Ausgänge (+/-10V)............................................................................. 105
15.1.6
Test Takt-/Richtungssignale Schrittmotoransteuerung .............................................. 105
15.1.7
Tastatur testen....................................................................................................... 106
15.1.8
Anzeige SW-Versionen und Steuerungskonfiguration ............................................... 106
15.2
Bedienen der PS52-Diagnose mit PSpro .................................................................... 106
15.2.1
Test digitale Eingänge ............................................................................................ 107
15.2.2
Test digitale Ausgänge........................................................................................... 107
15.2.3
Test Inkrementalgebereingänge .............................................................................. 107
15.2.4
Test analoge Ausgänge (+/-10V)............................................................................. 108
15.2.5
Test Takt-/Richtungssignale Schrittmotoransteuerung .............................................. 108
16
16.1
Soft-SPS in der PS52 ................................................................................................ 109
16.2
Programmiertool ....................................................................................................... 110
17
17.1
CoDeSys Software installieren ................................................................................... 110
17.2
Library Dateien kopieren ............................................................................................ 111
17.3
Konfig-Datei kopieren ................................................................................................ 111
17.4
Target-Datei kopieren ................................................................................................ 112
17.5
Programm InstallTarget aufrufen, und Target installieren ............................................. 112
17.6
Projekt kopieren ........................................................................................................ 113
17.7
PS52 Parameter ....................................................................................................... 113
17.8
Codesys aufrufen und Verbindung erstellen................................................................ 113
18
18.1
Grundeinstellungen CoDeSys .................................................................................... 114
18.1.1
Zielsystemeinstellungen ......................................................................................... 115
18.1.2
Zielsystemeinstellungen - Speicheraufteilung........................................................... 115
18.1.3
18.1.4
Übertragungsdaten ................................................................................................ 117
18.2
Speicherung und Start der SPS-Programme ............................................................... 117
Datenaustausch SPS ßà CNC ................................................................................. 117
18.3
18.3.1
INPUT: .................................................................................................................. 118
18.3.2
OUTPUT: .............................................................................................................. 118
18.3.3
MEMORY: ............................................................................................................. 118
18.3.4
Anzeige von Meldungen aus der SPS in der PS52 ................................................... 119
18.3.5
Positionsauswertungen in der SPS.......................................................................... 120
18.4
Bedienung der SPS über die PS52 ............................................................................. 120
18.5
Anbindung externer I/O-Module.................................................................................. 121
19
SPS-Interface ..............................................................................................124
19.1
SPS-Mode Standard.................................................................................................. 124
19.2
SPS-Mode NC-Programmauswahl ............................................................................. 125
19.3
SPS-Mode NC-Achsen manuell verfahren (jogging) .................................................... 125
20
RS232-Interface..........................................................................................126
20.1
Up-/Download von NC-Programmen im ASCII-Format ................................................. 127
20.2
Fehler bei Download von NC-Programmen ................................................................. 128
21
Fehlermeldungen und Behandlung......................................................129
B e d i e n u n g s a n l e i t u n g
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