Siemens SIMATIC S7-1500 Erste Schritte Seite 22

Vorgehen
Um ein Technologieobjekt Kinematik hinzuzufügen, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Öffnen Sie in der Projektnavigation den Ordner der CPU.
2. Öffnen Sie den Ordner "Technologieobjekte".
3. Doppelklicken Sie auf "Neues Objekt hinzufügen".
Der Dialog "Neues Objekt hinzufügen" wird geöffnet.
4. Wählen Sie "TO_Kinematics" aus.
5. Geben Sie im Eingabefeld "Name" den Namen "CylindricalRobot" ein.
6. Aktivieren Sie das Optionskästchen "Neu hinzufügen und öffnen".
7. Klicken Sie auf die Schaltfläche "OK".
S7-1500T Getting Started Kinematik
Getting Started, 12/2018, A5E46088862-AA
Technologieobjekte hinzufügen und konfigurieren
5.1 Technologieobjekt Kinematik hinzufügen
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