Steuerung Greifer - Siemens SIMATIC S7-1500 Erste Schritte

8.4

Steuerung Greifer

Bausteine anlegen
1. Fügen Sie den Funktionsbaustein "CtrlGripper" (KOP) hinzu.
2. Fügen Sie den Instanz-Datenbaustein "InstGripper" hinzu.
Parameter im Funktionsbaustein "CtrlGripper"
Legen Sie die folgenden Parameter im Funktionsbaustein "CtrlGripper" an.
Name
Input
close
time
Output
state
Static
statInstTime
statPuls
statClosePos
statCloseNeg
statPulsNeg
S7-1500T Getting Started Kinematik
Getting Started, 12/2018, A5E46088862-AA
Datentyp Default-
wert
Bool false
Time t#1000 ms Zeit für den Zustandswechsel (öffnen ↔ schließen)
Bool false
TP_TIME –
Bool false
Bool false
Bool false
Bool false
Programm für Betriebsmodus Handbetrieb erstellen
Kommentar
Steuerung Greifer
0 = öffnen
•
1 = schließen
•
Zustand Greifer
0 = geöffnet
•
1 = geschlossen
•
Instanz der Anweisung "Impuls erzeugen" (TP_TIME)
Übergabe Zustandswechsel
Flankenmerker "close" (positive Signalflanke)
Flankenmerker "close" (negative Signalflanke)
Flankenmerker "statPuls"
8.4 Steuerung Greifer
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