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Bedienelemente und Anzeigen
5.2 Bedienelemente am Mobile Panel 277 8"
Die Zahlen in der folgenden Tabelle stellen ein Byte in der Steuerung dar.
Auswertezeitpunkt
Aus der Differenz der Impulse zweier aufeinander folgender Zeitpunkte t
Sie den resultierenden Wert und damit die Drehrichtung.
Ermitteln Sie folgende Werte:
● Anzahl der Impulse, vorwärts
● Anzahl der Impulse, rückwärts
Bestimmen Sie daraus den resultierenden Wert. Dieser ergibt sich aus:
–
–
+
=
Reaktionszeit
Die Bytes "n+4" und "n+5" müssen auf der Steuerungsseite innerhalb einer Sekunde und
zyklisch abgefragt werden. Damit ist gewährleistet, dass zwischen zwei Abfragen des
Handrades nicht mehr als 256 Impulse addiert werden können. Für 256 Impulse sind ca.
4,5 Drehungen des Handrades erforderlich.
Der Drehimpulsgeber liefert maximal 200 Impulse pro Sekunde.
ACHTUNG
Abfragezykluszeit
Die eingegebenen Impulse sollen sich sofort auf die Steuerung auswirken und eine
Reaktion in der Anlage veranlassen. Richten Sie in der Steuerung einen Abfragezyklus
≤ 100 ms ein, um dies zu erreichen.
96
Impulse, vorwärts
t
1
t
2
t
3
t
4
– Zum Zeitpunkt t
n
– Zum Zeitpunkt t
n+1
– Zum Zeitpunkt t
n
– Zum Zeitpunkt t
n+1
Impulse, vorwärts, t
n+1
Impulse, vorwärts, t
n
Impulse, rückwärts, t
n+1
Impulse, rückwärts, t
n
Resultierender Wert
Handrad
Impulse, rückwärts
255 (≙ –1)
245 (≙ –11)
10
245 (≙ –11)
10
15
--
Impulse, vorwärts: 11
Impulse, rückwärts: 0
Resultierender Wert: +11
4
Impulse, vorwärts: 0
Impulse, rückwärts: 15
Resultierender Wert: –15
5
Impulse, vorwärts: 5
Impulse, rückwärts: 1
Resultierender Wert: +4
und t
n
Mobile Panel 277 (WinCC flexible)
Betriebsanleitung, 08/2008, 6AV6691-1DL01-0AA0
Auswertung
ermitteln
n+1
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