Parameterbeschreibungen
3.18 Parameter: 17-** Drehgeber Opt.
Zusätzliche Parameter zum Konfigurieren der Drehgeber-
(MCB 102) oder Resolver-Option (MCB 103).
3.18.1 17-1* Inkrementalgeber
Diese Parametergruppe dient der Konfiguration der
inkrementalen Schnittstelle der Option MCB102. Beachten
Sie, dass die inkrementale und Absolutwert-Schnittstelle
gleichzeitig aktiv sind.
HINWEIS
Sie können diese Parameter nicht bei laufendem Motor
einstellen.
17-10 Signaltyp
Dieser Parameter legt den Signaltyp der Inkrementalspur (A/B-
Kanal) des verwendeten Drehgebers fest. Informationen dazu
können Sie dem Drehgeberdatenblatt entnehmen.
Wählen Sie [0] Keine, wenn Sie Absolutwertgeber einsetzen.
Option:
[0]
Keine
[1]
TTL (5V, RS422)
[2]
SinCos
17-11 Inkremental Auflösung [Pulse/U]
Range:
Funktion:
1024
[10 - 10000 ] Geben Sie die Auflösung der Inkremen-
*
talspur ein, d. h. die Anzahl der Pulse
oder Perioden pro Umdrehung.
3.18.2 17-2* Absolutwertgeber
Konfiguriert die Absolutwert-Schnittstelle der Option MCB
102. Beachten Sie, dass die Inkremental- und die
Absolutwert-Schnittstelle gleichzeitig aktiv sind.
17-20 Protokollauswahl
Option:
Funktion:
HINWEIS
Diesen Parameter können Sie nicht bei
laufendem Motor einstellen.
[0] Keine
Wählen Sie [0] Keine, wenn Sie Inkrementalgeber
einsetzen.
[1] HIPERFACE Wählen Sie bei einem Absolutwertgeber [1]
HIPERFACE.
[2] EnDat
[4] SSI
MG33MH03
Programmierungshandbuch
17-21 Absolut Auflösung [Positionen/U]
Range:
Size
related
17-24 SSI-Datenlänge
Range:
13
17-25 Taktgeschwindigkeit
Range:
Size
related
17-26 SSI-Datentyp
Option:
Funktion:
[0] Gray-Code
[1] Binärcode Festlegung des Datenformats für SSI-Daten. Sie
17-34 HIPERFACE-Baudrate
Option:
[0] 600
[1] 1200
[2] 2400
[3] 4800
[4] 9600
[5] 19200
[6] 38400
3.18.3 17-5* Resolver
Diese Parametergruppe wird zur Einstellung der Parameter
für die MCB 103-Resolver-Option verwendet.
Normalerweise wird die Resolver-Rückführung als Motor-
Istwert von Permanentmagnet-Motoren verwendet, wobei
Parameter 1-01 Steuerprinzip auf Fluxvektor mit Geber
eingestellt sein muss.
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Funktion:
[ 4 -
Auswahl der Auflösung des Absolut-
131072 ]
wertgebers, d. h. die Anzahl der
*
Zählungen pro Minute.
Der Wert hängt von der Einstellung in
Parameter 17-20 Protokollauswahl ab.
Funktion:
[13 - 25 ] Festlegung der Anzahl der Bits des SSI-
*
Telegramms. Wählen Sie 13 Bits für Singleturn-
Drehgeber und 25 Bits für Multiturn-Drehgeber.
Funktion:
[ 100 - 260
Legt die SSI-Taktgeschwindigkeit fest.
kHz]
Bei langen Drehgeberkabeln muss die
*
Taktgeschwindigkeit reduziert werden.
Funktion:
können zwischen Graustufen- und Binär-Format
wählen.
Funktion:
HINWEIS
Diesen Parameter können Sie nicht bei
laufendem Motor einstellen.
Wählen Sie die Baudrate des angeschlossenen
Drehgebers.
Dieser Parameter ist nur verfügbar, wenn
Parameter 17-20 Protokollauswahl auf [1] HIPERFACE
eingestellt ist.
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