Danfoss VLT AutomationDrive FC 301 Programmierungshandbuch Seite 121

Parameterbeschreibungen
7-46 Auswahl FF-Normal-/Invers-Regelung
Option: Funktion:
[0] Normal Wählen Sie [0] Normal, um den Vorwärtsschubfaktor
festzulegen, damit die FF-Ressource als positiver
Wert behandelt wird.
[1] Invers Wählen Sie [1] Invers, um die FF-Ressource als
negativen Wert zu behandeln.
7-48 PCD Feed Forward
Range: Funktion:
0 [0 - 65535 ] Ausleseparameter, bei dem der Bus
*
Parameter 7-45 PID-Prozess Vorsteuerungsfaktor
[32] gelesen werden kann.
7-49 PID-Ausgang Normal/Invers
Option: Funktion:
[0] Normal Wählen Sie [0] Normal, um den resultierenden
Ausgang vom PID-Prozessregler wie vorhanden zu
verwenden.
[1] Invers Wählen Sie [1] Invers, um den resultierenden
Ausgang vom PID-Prozessregler umzukehren. Dieser
Vorgang wird nach Anwendung des Vorwärtsschub-
faktors durchgeführt.
3.9.6 7-5* Adv. Process PID II
Diese Parametergruppe wird nur verwendet, wenn
Parameter 1-00 Regelverfahren auf [7] Erweiterte PID-
Drehzahl CL oder [8] Erweiterte PID-Drehzahl OL eingestellt
ist.
7-50 PID-Prozess erw. PID
Option: Funktion:
[0] Deaktiviert Deaktiviert die erweiterte Teilen des PID-Reglers.
[1] Aktiviert Aktiviert die erweiterten Teile des PID-Reglers.
7-51 PID-Prozess FF-Verstärkung
Range: Funktion:
1 [0 - Die Vorsteuerung dient dazu, das gewünschte
*
100 ] Niveau basierend auf einem bekannten,
verfügbaren Signal zu erreichen. Der PID-Regler
übernimmt nur den kleineren Teil der Steuerung
aufgrund von unbekannten Zeichen. Die Standard-
Vorsteuerung unter Parameter 7-38 PID-Prozess
Vorsteuerung ist immer sollwertbezogen, bei
Parameter 7-51 PID-Prozess FF-Verstärkung stehen
mehr Optionen zur Auswahl. Bei Wickleranwen-
dungen ist der Vorwärtsschubfaktor in der Regel
die Produktionsgeschwindigkeit des Systems.
MG33MH03
Programmierungshandbuch
7-52 PID-Prozess FF-Rampe Auf
Range:
0.01 s
7-53 PID-Prozess FF-Rampe Ab
Range:
0.01 s
7-56 PID-Prozess Sollw. Filterzeit
Range:
0.001 s
7-57 PID-Prozess Istw. Filterzeit
Range:
0.001 s
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Funktion:
[0.01 - 10 s] Steuert die Dynamik des Vorwärtsschub-
*
signals bei Rampe auf.
Funktion:
[0.01 - 10 s] Steuert die Dynamik des Vorwärtsschub-
*
signals bei Rampe ab.
Funktion:
[0.001 - 1 Festlegung einer Zeitkonstante für den
*
s] Tiefpassfilter-Sollwert der ersten Ordnung.
Der Tiefpassfilter verbessert die stationäre
Leistung und dämpft Schwingungen des
Sollwert-/Istwertsignals. Allerdings kann
starkes Filtern die dynamische Leistung
beeinträchtigen.
Funktion:
[0.001 - 1 Festlegung einer Zeitkonstante für den
*
s] Tiefpassfilter-Istwert der ersten Ordnung.
Der Tiefpassfilter verbessert die stationäre
Leistung und dämpft Schwingungen des
Sollwert-/Istwertsignals. Allerdings kann
starkes Filtern die dynamische Leistung
beeinträchtigen.
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