Verwenden Des Parameterkanals; Schreiben/Lesen Eines Verstärkerparameters; Zusammenstellung Der Servostar™ -Parameternummern - Kollmorgen SERVOSTAR 600 Handbuch

Kollmorgen
IV

Verwenden des Parameterkanals

Die digitalen Servoverstärker der Serie SERVOSTAR™ 600 müssen an die Gegebenheiten Ihrer
Maschine angepaßt werden. Die Regler werden mit der Inbetriebnahmesoftware SR600.EXE oder
über den PROFIBUS parametriert.
IV.1 Schreiben/Lesen eines Verstärkerparameters
Verstärkerparameter schreiben (AK = 3) oder lesen (AK = 1)
Schreibt oder liest einen Verstärkerparameter, der anhand der Parameternummer (PNU) erkannt
wird, in den flüchtigen Speicher des SERVOSTAR™. Die im SERVOSTAR™ gespeicherten Para -
meter können mit dem Kommando "Parameter nichtflüchtig speichern" (PNU 971) in den nichtflüch -
tigen Speicher transferiert werden.
Telegrammaufbau:
PKE/AK
PKE/PNU
PWE
IV.2 Zusammenstellung der SERVOSTAR™ -Parameternummern
In der Tabelle in Kapitel IV.2.1 sind alle SERVOSTAR™ -Parameternummern numerisch geordnet
und kurz beschrieben. Die Parameternummern im Bereich 900 - 999 sind profilspezifische des
PROFIBUS-Antriebsprofils PROFIDRIVE. Parameternummern > 999 sind herstellerspezifisch.
Die ASCII-Kommandos in der Spalte "SERVOSTAR™ ASCII-Befehl" können Sie zum besseren
Verständnis der Bedeutung des Parameters im Benutzerhandbuch der Inbetriebnahmesoftware
SR600.EXE nachschlagen.
In diesem Abschnitt werden nur die Parameter behandelt, die sich auf die PROFIBUS Erweite-
rungskarte beziehen und nicht bereits in der Funktionsbeschreibung der Inbetriebnahmesoftware
beschrieben werden, wobei die Zuordnung über die ASCII-Kommandos erfolgt.
PROFIBUS-Erweiterungskarte
09.99
Anforderung
1 (lesen) / 3 (schreiben)
siehe IV.2.1
bei AK = 3 Datentyp siehe IV.2.1
bei AK = 1 Datentyp ohne Bedeutung
Verwenden des Parameterkanals
Antwort
2/ 7 im Fehlerfall
wie gesendet
bei AK = 3 gespiegeltes PWE der Anforderung
bei AK = 1 Datentyp siehe IV.2.1
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