Iv.2.3 Allgemeine Parameter; Allgemeine Parameter; Pnu 1000: Gerätekennung; Pnu 1001: Herstellerspezifisches Fehlerregister - Kollmorgen SERVOSTAR 600 Handbuch

Verwenden des Parameterkanals
IV.2.3

Allgemeine Parameter

IV.2.3.1 PNU 1000: Gerätekennung
Die Gerätekennung besteht aus vier ASCII-Zeichen und hat die Buchstaben "S6xx" zum Inhalt,
wobei xx für die Stromstärke der Endstufe steht (z.B. S606).
IV.2.3.2

PNU 1001: Herstellerspezifisches Fehlerregister

Die Belegung des Fehlerregisters können Sie der folgenden Tabelle entnehmen. Die Erklärung der
einzelnen Fehler finden Sie in der Montage- und Installationsanleitung des Servoverstärkers.
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21-30 Fehler F22 - F31*:
31
Nachdem die Ursache des Fehlers behoben wurde kann der Fehlerzustand durch Setzen von Bit 7
im Steuerwort gelöscht werden.
Je nach aufgetretenem Fehler unterscheidet sich bei einem Reset die Fehlerreaktion des
SERVOSTAR™ 600:
Bei Fehlern, die mit einem Stern gekennzeichnet sind, führt ein Setzen des Resetbits zu einem
Kaltstart des Antriebs, bei dem auch die PROFIBUS-Kommunikation zu diesem Gerät für mehrere
Sekunden unterbrochen wird. Dieser Kommunikationsabbruch muß also unter Umständen Im
SPS-Programm separat behandelt werden.
Der Reset bei den anderen Fehlermeldungen führt zu einem Warmstart, bei dem die Kommunika -
tion nicht abgebrochen wird.
Eine Beschreibung der einzelnen Fehler und Vorschläge zu deren Behebung finden Sie im Installa -
tionshandbuch.
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Beschreibung
Fehler F01: Kühlkörpertemperatur
Fehler F02: Überspannung
Fehler F03: Schleppfehler (i.V.)
Fehler F04*: Rückführung
Fehler F05: Unterspannung
Fehler F06*: Motortemperatur
Fehler F07*: Hilfsspannung
Fehler F08: Überdrehzahl
Fehler F09*: EEPROM
Fehler F10*: Flash-EEPROM
Fehler F11*: Bremse
Fehler F12*: Motorphase
Fehler F13: Innentemperatur
Fehler F14*: Endstufe
Fehler F15: I²t max.
Fehler F16: Netz-BTB
Fehler F17*: A/D-Konverter
Fehler F18*: Ballast
Fehler F19: Netzphase
Fehler F20*: Slotfehler
Fehler F21*: Handhabungsfehler Einsteckkarte
reserviert
Fehler F32*: Systemfehler
10.99
PROFIBUS-Erweiterungskarte
Kollmorgen