4.6
Klemmenleiste X41 / Schalter S41
Das Power Module PM330 ist ab dem Funktionsstand (FS) 04 (siehe Typenschild) mit der
Sicherheitsteilfunktion / Safety Sub-Function Safe Torque Off ausgerüstet.
Diese Sicherheitsteilfunktion wird über die Klemmenleiste X41 durch die digitalen Eingänge
STO_A (X41:1/2) und STO_B (X41:3/4) angesteuert.
Die Diagnose dieser Sicherheitsteilfunktion kann ebenfalls über die Klemmenleiste X41 an
Hand der beiden Rückmeldekontakte / Feedbackkontakte FB_A (X41:5/6) und FB_B
(X41:7/8) erfolgen.
Die beiden Schalter von S41 dienen als Freigabeschalter für die STO-Funktion.
Die Spannungsversorgung zur Ansteuerung der STO-Eingänge sowie zur Diagnose der
Sicherheitsfunktion (Rückmeldekontakte / Feedbackkontakte) sollte sich in direkter Nähe des
Umrichters befinden (z. B. im gleichen Schrank). Die Leitungslänge zur Klemmenleiste X41
darf 30 m nicht überschreiten.
Da diese Sicherheitsteilfunktion / Safety Sub-Function ausschließlich in Hardware realisiert
ist, wird sie im Safety-Integrated Funktionshandbuch nicht beschrieben, somit erfolgt die
Beschreibung in diesem Dokument in Kapitel "Grundlagen Sicherheitstechnik (Seite 105)".
Bild 4-13
Power Module PM330
Montagehandbuch, 12/2018, A5E32844552A AF
Position von S41, X41 und X9 - Seitlicher Blick nach dem Öffnen der linken
Gehäuseklappe
Anschließen, Einschalten
4.6 Klemmenleiste X41 / Schalter S41
51