Vektor-Regelung Mit Geber - Siemens sinamics G150 Betriebsanleitung

Sollwertkanal und Regelung
7.4 Vektor-Drehzahl-/Drehmomentregelung ohne/mit Geber
7.4.2

Vektor-Regelung mit Geber

Beschreibung
Vorteil der Vektorregelung mit Geber:
● Regelung der Drehzahl bis 0 Hz (also im Stillstand).
● Stabiles Regelverhalten im gesamten Drehzahlbereich.
● Einhaltung eines definierten und / oder sich ändernden Drehmomentes bei Drehzahlen
● Gegenüber einer Drehzahlregelung ohne Geber ist die Dynamik bei Antrieben mit Geber
Wechsel des Motormodells
Innerhalb des Drehzahlbereichs p1752 x (100 % - p1756) und p1752 findet ein
Modellwechsel zwischen Strommodell und Beobachtermodell statt. Im Bereich des
Strommodells, also bei kleineren Drehzahlen, ist die Drehmomentgenauigkeit von der
korrekten thermischen Nachführung des Rotorwiderstandes abhängig. Im Bereich des
Beobachtermodells und bei Drehzahlen unter ca. 20 % der Nenndrehzahl ist die
Drehmomentgenauigkeit hauptsächlich von der richtigen thermischen Nachführung des
Ständerwiderstands abhängig. Wenn der Kabelwiderstand der Zuleitung mehr als 20 ... 30 %
des Gesamtwiderstandes ausmacht, sollte dieser vor der Motordateinidentifikation
(p1900/p1910) in p0352 eingetragen werden.
Über p0620 = 0 kann die thermische Adaption ausgeschaltet werden. Dies kann notwendig
werden, wenn die Adaption aufgrund folgender Randbedingungen nicht genau genug
arbeiten kann. Die kann z. B. der Fall sein, wenn kein KTY-Sensor zur Temperaturerfassung
verwendet wird und die Umgebungstemperaturen stark schwanken oder die
Übertemperaturen des Motors (p0626 ... p0628) aufgrund seiner Konstruktion stark von den
Voreinstellungen abweichen.
Funktionsplan
FP 4715
FP 6030
FP 6040
FP 6050
FP 6060
FP 6490
274
unterhalb von ca. 10 % der Motornenndrehzahl.
deutlich erhöht, da die Drehzahl direkt gemessen wird und in die Modellbildung der
Stromkomponenten eingeht.
Drehzahlistwert- und Pollageerfassung Motorgeber
Drehzahlsollwert, Statik
Drehzahlregler
Kp_n-/Tn_n-Adaption
Momentensollwert
Drehzahlregelung Konfiguration
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 07/07, A5E00189840A