Siemens sinamics G150 Betriebsanleitung Seite 176

Bedienung
6.3 Grundlagen des Antriebssystemes
Optional vorhandene Antriebsobjekte
● Auswertung Option Board
● Auswertung Terminal Module
Konfiguration von Antriebsobjekten
Die in der Control Unit softwaremäßig bearbeiteten "Antriebsobjekte" werden über
Konfigurationsparameter bei der Erstinbetriebnahme im STARTER eingerichtet. Innerhalb
einer Control Unit können verschiedene Antriebsobjekte (Drive Objects) angelegt werden.
Bei den Antriebsobjekten handelt es sich um konfigurierbare Funktionsblöcke, mit denen
bestimmte Antriebsfunktionen ausgeführt werden können.
Wenn nach der Erstinbetriebnahme zusätzliche Antriebsobjekte konfiguriert oder gelöscht
werden sollen, muss dies über den Konfigurationsmodus des Antriebssystems erfolgen.
Auf die Parameter eines Antriebsobjektes kann nur zugegriffen werden, nachdem das
Antriebsobjekt konfiguriert und aus dem Konfigurationsmodus in den Parametriermodus
gewechselt wurde.
Hinweis
Jedem der vorhandenen Antriebsobjekte (Drive Objects) wird bei der Erstinbetriebnahme zur
internen Identifizierung eine Nummer im Bereich von 0 bis 63 zugewiesen.
Parameter
● p0101 Antriebsobjekte Nummern
● r0102 Antriebsobjekte Anzahl
● p0107 Antriebsobjekte Typ
● p0108 Antriebsobjekte Konfiguration
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Ein weiteres Antriebsobjekt sorgt für die Auswertung eines gesteckten Option Boards.
Die spezifische Funktionsweise hängt von dem jeweiligen Typ des Option Boards ab.
Für die Auswertung der optional anschließbaren Terminal Modules ist jeweils ein eigenes
Antriebsobjekt zuständig.
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 07/07, A5E00189840A