(SINUMERIK)
Spannungspegel der Drehrichtungssignale am digit. Ausgang X6-1, Pin 6 - 9 bei:
S M3 (Spindel rechts) = 24 V
S M4 (Spindel links)
S M5 (Spindel halt)
3.9.3
Shutdown Rampe
Über den Parameter "Shutdown Rampe" kann eine zeitlich lineare Funktion vorge-
geben werden, nach welcher bei einem im ADI4 erkannten Fehler alle Antriebe des
ADI4 auf Sollwert 0 abgebremst werden.
Ein Parameterwert von 0 bewirkt sofortiges Stillsetzen der Antriebe (Bremsen an
der Stromgrenze).
S Einheit: [ms]
max. Sollwert
akt. Sollwert
Bild 3-4
Parameter: Shutdown Rampe
3.9.4
Shutdown Verzögerungszeit
Über den Parameter "Shutdown Verzögerungszeit" kann eine Zeit vorgegeben wer-
den, nach welcher nach einem im ADI4 aufgetretenen Temperaturalarm alle An-
triebe des ADI4 auf Sollwert 0 abgebremst werden.
Nach Ablauf der "Shutdown Verzögerungszeit" wird die "Shutdown Rampe" berück-
sichtigt.
S Einheit: [s]
3.9.5
Tolerierbare Lebenszeichenausfälle
Über den Parameter "Tolerierbare Lebenszeichenausfälle" wird die Anzahl tolerier-
barer Lebenszeichenausfälle des DP-Master vorgegeben. Bei Überschreitung der
parametrierten Anzahl werden die Sollwertschnittstellen der Antriebe über die
"Shutdown Rampe" auf den Wert 0 heruntergefahren.
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
ADI4 - Analoge Antriebsschnittstelle für 4 Achsen, Ausgabe 05.2005
= 0 V
= 0 V
0
Parameter-Wert:
Shutdown Rampe
Parametrierung
t [ms]
3-47