Gebertyp - Siemens ADI4 Gerätehandbuch

3.9.1

Gebertyp

Gebertyp: "nicht vorhanden"
Gebertyp "nicht vorhanden" bei Geber x bedeutet, dass die Achse x nicht vorhan-
den ist bzw. nicht betrieben werden soll. Im PROFIBUS-Telegramm werden für
diese Achse leere Nutzdaten übertragen.
Gebertyp: TTL
Geberparameter:
S Auflösung
Geberauflösung in Inkrementen pro Geberumdrehung
Hinweis
Bei Spindeln mit niedrig aufgelöstem Geber kann es zu einem nicht linearen Ver-
lauf (Rasterung) des Istwertes in der Anzeige kommen. Die in der Istwertanzeige
sichtbare Rasterung ergibt sich aus der Drehzahlauflösung (RR) zu:
RR = 60000 / ( Tdp * ER * PM )
RR (Drehzahlauflösung):
Tdp (Lagereglertakt = PROFIBUS–Takt):
ER (Geberauflösung):
PM (Impulsvervielfachung)
Beispiel:
– Tdp (Lagereglertakt = PROFIBUS–Takt): 2ms
– ER (Geberauflösung):
– PM (ADI4–interne Impulsvervielfachung): 4
RR = 60000 / ( 2 * 2500 * 4 ) = 3 ( Umdrehungen / min ) / Geberimpuls
(SINUMERIK 840Di)
Glättung des Istwertes für niedrig aufgelöste Geber über Maschinendatum:
MD34990 $MA_ENC_ACTVAL_SMOOTH_TIME (Glättungszeitkonstante)
Gebertyp: SSI
Geberparameter:
S Parität
Diese Optionsfeld ist anzuwählen, wenn die Übertragung der Geberdaten vom
Geber zum ADI4 mit Parity-Bit erfolgt.
S Auflösung
Geberauflösung in Inkrementen pro Geberumdrehung
S MsgLänge
Anzahl der vom Geber gesendeten Nutzdatenbits
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
ADI4 - Analoge Antriebsschnittstelle für 4 Achsen, Ausgabe 05.2005
Parametrierung
[ ( Umdrehungen / min ) / Geberimpuls ]
[ ms ]
[ Geberimpulse / Umdrehung ]
2500 Pulse / Umdrehung
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