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4.14.3
Jedes PDO-Telegramm besitzt einen konstanten Nutzdateninhalt von 8 Bytes. Daraus
ergibt sich für den ungünstigen Betriebsfall (Worst-Case) eine maximale Telegramm-
länge von 140 Bits. Die maximale Telegrammlaufzeit der PDO's ist somit über die ein-
gestellte Baudrate festgelegt.
In Abhängigkeit von der eingestellten Baudrate und des gewählten Sendeabstandes
der TxPDO's ergeben sich folgende Buslasten:
Baudrate
/ kBaud
Achtung! Eine Buslast >100% bedeutet, dass ein Telegramm nicht zwischen zwei
Diese Betrachtung muss für jede TxPDO durchgeführt werden. Die Summe aller
TxPDO's entscheidet über die gesamte Buslast. Die Buslast muss so ausgelegt sein,
dass eventuelle Telegrammwiederholungen bei Fehlübertragungen möglich sind, ohne
die Buskapazität zu überschreiten.
Hinweis: Zur Erleichterung der Kapazitätsplanung steht ein Microsoft Excel Doku-
06/05
06/05
Kapazitätsplanung des Systembus
Kapazitätsplanung
Baudrate / kBaud Telegrammlaufzeit / μs
1000
500
250
125
100
50
Buslast in Abhängigkeit des Sendeabstandes für ein TxPDO in %
1ms
2ms
1.000
14
7
500
28
14
250
56
28
125
112
56
100
140
70
50
280
140
Sendezeitpunkten vollständig gesendet werden kann.
Eine derartige Einstellung ist nicht zulässig!
ment „Load_Systembus.xls" zur Verfügung.
140
280
560
1120
1400
2800
Systembus Belastung
3ms
4ms
5ms
6ms
4,7
3,5
2,8
2,3
9,3
7
5,6
4,7
18,7
14
11,2
9,3
37,3
28
22,4
18,7
46,7
35
28
23,3
93,3
70
56
46,7
7ms
8ms
9ms 10ms
2
1,8
1,6
1,4
4
3,5
3,1
2,8
8
7
6,2
5,6
16
14
12,4
11,2
20
17,5
15,6
14
40
35
31,1
28
47
47
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