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3.3.2
Die Steuer- und Softwarefunktionalität ist für einen funktionssicheren und wirtschaftli-
chen Betrieb frei konfigurierbar.
Vorsicht!
Kl.
Kl.
1)
2)
06/05
06/05
Steuerklemmen
Erweiterungsmodul EM-ENC-01
Die Steuereingänge und Ausgänge müssen leistungslos angeschlossen
und getrennt werden.
1
Drehgebereingang EM-ENC A+
2
Drehgebereingang EM-ENC A-
3
Drehgebereingang EM-ENC B+
4
Drehgebereingang EM-ENC B-
5
Spannungsausgang 5 V, I
6
Masse / GND 5 V
7
Folgefrequenzausgang EM-RFOUT A+
1
Folgefrequenzausgang EM-RFOUT A-
2
Folgefrequenzausgang EM-RFOUT B+
3
Folgefrequenzausgang EM-RFOUT B-
4
Analogeingang EM-S1INA, Auflösung 12 Bit,
U
= ±10 V (R
= 100 kΩ),
max
i
I
= ±20 mA (R
max
i
5
Systembus, CAN-Low
6
Systembus, CAN-High
7
Masse / GND
Die Spannungsversorgung von 20 V an der Klemme X210A.1 darf maximal mit
einem Strom I
= 180 mA belastet werden. Applikationsbezogen wird der ma-
max
ximal zur Verfügung stehende Strom durch die weiteren Steuerausgänge im Ba-
sisgerät und Erweiterungsmodul reduziert.
Der Spannungsausgang von 5 V belastet die Spannungsversorgung des Basisge-
rätes in einem Verhältnis von 1:4. Dies bedeutet eine Reduzierung um 50 mA bei
einer Belastung an der Steuerklemme X410A.5 von 200 mA.
Der Folgefrequenzausgang ist im Spannungsbereich von -5 V bis +10 V fremd-
spannungsfest.
0.2 ... 0.3 Nm
1.8 ... 2.7 lb-in
Steuerklemme X410A
Beschreibung
1)
= 200 mA
max
2)
Steuerklemme X410B
Beschreibung
2)
2)
2)
= 250 Ω)
Wieland DST85 / RM3,5
0.14 ... 1.5 mm
AWG 30 ... 16
0.14 ... 1.5 mm
AWG 30 ... 16
0.25 ... 1.0 mm
AWG 22 ... 18
0.25 ... 0.75 mm
AWG 22 ... 20
2
2
2
2
11
11
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