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4.11.2
Das Sende-/Empfangsverhalten kann zeitgesteuert oder über ein SYNC-Telegramm
gesteuert erfolgen. Das Verhalten ist für jeden PDO-Kanal parametrierbar.
Tx-PDO's können zeitgesteuert oder SYNC-gesteuert arbeiten. Eine zeitgesteuerte
TxPDO sendet im Abstand der eingestellten Zeit ihre Daten. Eine SYNC-gesteuerte
TxPDO sendet nach Eintreffen eines SYNC-Telegramms ihre Daten.
RxPDO's geben in der Einstellung zeitgesteuert die Empfangsdaten sofort an die
Anwendung weiter. Ist eine RxPDO als SYNC-gesteuert definiert, reicht sie ihre Emp-
fangsdaten nach Eintreffen eines SYNC-Telegramms an die Anwendung weiter.
Einstellungen TxPDO1/2/3
Nr.
931 TxPDO1 Time
933 TxPDO2 Time
935 TxPDO3 Time
Die Einstellung der Betriebsart erfolgt über folgende Parameter:
TxPDO1 Function
Einstellungen RxPDO1/2/3
Die Einstellung der Betriebsart erfolgt über folgende Parameter:
RxPDO1 Function
Hinweis: In der Betriebsart „controlled by time" erfolgt ein Polling der empfangenen
06/05
06/05
Betriebsarten Prozessdatenkanal
Parameter
Beschreibung
TxPDO2 Function
930,
Betriebsart
0 -Not Active
1 -Controlled by time
2 -Controlled by SYNC
RxPDO2 Function
936,
Betriebsart
0 -Controlled by time
1 -Controlled by SYNC
Daten mit einem Abtastzyklus von Ta = 1 ms.
Einstellung
Min.
1 ms
1 ms
1 ms
TxPDO3 Function
932 und
Funktion
Keine Daten werden gesendet
Im Abstand des eingestellten Zeitintervalls
werden die Daten gesendet
Nach Eintreffen eines SYNC-Telegramms
werden die Daten gesendet
RxPDO3 Function
937 und
Funktion
Die Empfangsdaten werden sofort weitergegeben
Nach Eintreffen eines SYNC-Telegramms
werden die Empfangsdaten weitergegeben
Max.
Werkseinst.
50000 ms
8 ms
50000 ms
8 ms
50000 ms
8 ms
934
938
31
31
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